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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)，請(qǐng)教 [打印本頁]

作者: xiaodongping 時(shí)間: 2015-9-16 16:01
標(biāo)題: 軌道自動(dòng)行走小車設(shè)計(jì)，請(qǐng)教
各位社友大家好，工作中要做一個(gè)機(jī)器人自由行走搬運(yùn)包裝原料的機(jī)構(gòu)，沒有精度要求，為了節(jié)約成本，考慮用小車載著機(jī)器人在軌道上行走來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)20米，請(qǐng)問各位大神有做過類似的嗎？有什么要注意的問題？詳細(xì)請(qǐng)教啊

作者: 祥云飛魚 時(shí)間: 2015-9-16 16:22
本帖最后由祥云飛魚于 2015-9-16 18:58 編輯

有意思20米線纜這塊就要費(fèi)不少錢的如果用到氣管
你這結(jié)構(gòu)得把機(jī)器人控制器電控柜輔助東西全部做到那個(gè)車上面，還要做個(gè) 20米的線纜支架，做一個(gè)小車20軌道，還要設(shè)計(jì)個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，還要做護(hù)欄，如果車用電瓶車還有用電控柜，如果是齒輪齒條驅(qū)動(dòng)哎東西又要多了，所以成本還要自己算啊。。
況且各個(gè)工位準(zhǔn)停也是考慮的。

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-16 16:29
載重多少，速度多大，干嘛還鋪軌道，直接一個(gè)AGV搞定了。

作者: 防守打法 時(shí)間: 2015-9-16 17:38
精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個(gè)引導(dǎo)就行。20米不長(zhǎng)，電纜也可以做成行車那個(gè)樣式的跟著小車來回走�？茨爿d重多少了，大的話減速機(jī)跟制動(dòng)器也要花點(diǎn)錢。還要考慮是全自動(dòng)還是半自動(dòng)，價(jià)格又不一樣了。

作者: xiaodongping 時(shí)間: 2015-9-16 20:17

防守打法發(fā)表于 2015-9-16 17:38 ! C- B# ^4 n: ]/ w! E3 \$ o z, d
精度不高的話不用鋪軌道，搞條線做個(gè)引導(dǎo)就行。20米不長(zhǎng)，電纜也可以做成行車那個(gè)樣式的跟著小車來回走�？� ...

機(jī)器人550KG，搬運(yùn)25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2015-9-16 20:31
機(jī)器人550KG，搬運(yùn)25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位
這個(gè)成本不低，樓主哪里？

作者: xiaodongping 時(shí)間: 2015-9-16 21:01

龍游大海發(fā)表于 2015-9-16 20:31 5 n; V6 t+ W7 p4 m& |$ Y
機(jī)器人550KG，搬運(yùn)25KG的原料包裝袋，切口，投料到料倉中，根據(jù)指示，切換到需要投放料的倉位* |* N8 h% N8 M5 V, `
這個(gè)成本不低 ...

上海哦，第一次做這種機(jī)器人的自動(dòng)化項(xiàng)目，不是很明白，求大神指點(diǎn)一二啊。機(jī)器人手臂水平方向到達(dá)為2000,在拾取25KG的原料包裝后，轉(zhuǎn)到料倉這邊來切割袋，投放料。這樣的機(jī)器人行走一定要用到直線導(dǎo)軌或者V型滑道嗎？我自己設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)行小車載著它行走可否？

作者: 防守打法 時(shí)間: 2015-9-17 08:56
你自己設(shè)計(jì)一個(gè)小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的吧，我覺得小車的設(shè)計(jì)并不難，關(guān)鍵是你的小車怎么跟機(jī)械手配合。

作者: xiaodongping 時(shí)間: 2015-9-17 12:44

防守打法發(fā)表于 2015-9-17 08:56 # H( B- c2 J6 Q+ r5 F
你自己設(shè)計(jì)一個(gè)小車可以啊，根據(jù)你的使用情況，小車還要跟機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的吧，我覺得小車的設(shè)計(jì)并不難，關(guān)鍵是 ...

我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機(jī)控制小車的行走、加速、減速、剎車。

作者: 防守打法 時(shí)間: 2015-9-17 13:55

xiaodongping 發(fā)表于 2015-9-17 12:44
& \! H! z: ?* r8 A" b我現(xiàn)在考慮是的用帶剎車的減速電機(jī)控制小車的行走、加速、減速、剎車。

這個(gè)是必須的，還有你要怎么實(shí)現(xiàn)小車停止之后機(jī)械手再取料，然后小車?yán)^續(xù)行走、機(jī)械手送料，這個(gè)過程是要靠小車和機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的吧

作者: 好學(xué)很好學(xué) 時(shí)間: 2015-9-17 16:27
電機(jī)加減速和停止到位聯(lián)動(dòng)可以用開關(guān)信號(hào)吧

作者: Industrial 時(shí)間: 2015-9-17 21:02
我比較關(guān)注的是，550kg+25kg臂長(zhǎng)完全伸直運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)不會(huì)把車搞翻？

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-17 22:22

xiaodongping 發(fā)表于 2015-9-16 21:01 . f1 T. {: H& R$ V" R
上海哦，第一次做這種機(jī)器人的自動(dòng)化項(xiàng)目，不是很明白，求大神指點(diǎn)一二啊。機(jī)器人手臂水平方向到達(dá)為2000 ...

AGV+機(jī)械手的思路可行，擴(kuò)展了運(yùn)動(dòng)范圍，擴(kuò)展應(yīng)用方便靈活。
投料應(yīng)用精度不高，完全可以。
機(jī)械臂是也你設(shè)計(jì)嗎，還是已有現(xiàn)成的？?jī)烧呗?lián)動(dòng)必須要協(xié)調(diào)好。

作者: sonior 時(shí)間: 2015-9-18 09:16
agv小車精度是問題，建議用帶機(jī)械軌道的小車，然后在兩端定位，電機(jī)在小車上，供電采用滑道供電，使用集電器，就避免了線纜的問題。

作者: sonior 時(shí)間: 2015-9-18 09:20
如果對(duì)精度沒什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯(lián)系我，13682051466 吳經(jīng)理

作者: threetigher 時(shí)間: 2015-9-18 14:01

sonior 發(fā)表于 2015-9-18 09:20 3 H _. J% i$ u" P
如果對(duì)精度沒什么太大的要求，用agv就行，這塊我熟悉，我就是做agv的，有不熟悉的可以聯(lián)系我，13682051466 ...

你們的產(chǎn)品不妨先提供一下資料和圖片，速度，功率，充電，導(dǎo)航，負(fù)載等。

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-18 20:56
這個(gè)是必須的，還有你要怎么實(shí)現(xiàn)小車停止之后機(jī)械手再取料，然后小車?yán)^續(xù)行走、機(jī)械手送料，這個(gè)過程是要靠小車和機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的吧

作者: 問天問地問自己 時(shí)間: 2016-1-1 15:43
新年了，朋友的軌道小車搞得怎么樣了？

btw，我不是那個(gè)帖子的lz，

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