仿蚯蚓機(jī)器人如果不用履帶，還可以用什么作為傳動(dòng)裝置？

紫冰fy · 發(fā)表于 2015-9-28 15:55:17

求大神指教

桂花暗香 · 發(fā)表于 2015-9-28 19:21:09

人工肌肉！

隨心而恒 · 發(fā)表于 2015-9-28 19:28:08

用一個(gè)個(gè)舵機(jī)串聯(lián)起來(lái)

紫冰fy · 發(fā)表于 2015-10-4 14:35:44

桂花暗香發(fā)表于 2015-9-28 19:21
; i7 W* `( K3 z3 {) a5 k人工肌肉！

哦哦謝謝

紫冰fy · 發(fā)表于 2015-10-4 14:40:12

紫冰fy 發(fā)表于 2015-10-4 14:35 " |% d1 b3 r4 \% ]& s8 k
哦哦謝謝

但是太貴了

紫冰fy · 發(fā)表于 2015-10-4 14:41:09

隨心而恒發(fā)表于 2015-9-28 19:28
' I9 M+ d0 P% N9 u; p0 A用一個(gè)個(gè)舵機(jī)串聯(lián)起來(lái)

謝謝

threetigher · 發(fā)表于 2015-10-20 21:11:37

蚯蚓機(jī)器人？是說(shuō)tesla的金屬蛇么

紫冰fy · 發(fā)表于 2015-10-22 17:58:04

threetigher 發(fā)表于 2015-10-20 21:11 # |/ o1 ^6 H1 p+ h. q% s
蚯蚓機(jī)器人？是說(shuō)tesla的金屬蛇么

不是，想要的不是由機(jī)械臂連在一起的，而是想用一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，讓它能像蚯蚓一樣的行走適應(yīng)各種地形

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仿蚯蚓機(jī)器人如果不用履帶，還可以用什么作為傳動(dòng)裝置？