JJCY 發(fā)表于 2015-10-13 23:24 ) ^( u: x9 E, Y' z7 i/ M 參考愛普生的六軸機(jī)械手
冷月梧桐 發(fā)表于 2015-10-13 18:20 0 }. {5 ]% i4 C" w2 `8 v我建議是能用手指氣缸就盡量用,就是一根線一個(gè)輸出端口的問題
冷月梧桐 發(fā)表于 2015-10-13 18:20 + }# z9 i8 U( F3 s x f我建議是能用手指氣缸就盡量用,就是一根線一個(gè)輸出端口的問題
ghyug90 發(fā)表于 2015-10-13 16:54 2 v& x t& r/ j; F6 ]你要占用機(jī)械臂的自由度還能叫6軸嗎?夾具是另外做的,大多用氣缸的,你要想用電機(jī)也可以。