在做一個(gè)機(jī)器人切割的方案，用夾爪氣缸抓取重物，求助

seebb

各位前輩大俠,
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我最近在做一個(gè)機(jī)器人切割的方案. 使用三爪氣缸(75的缸徑, 單爪加持力400N)抓取切割機(jī)(電機(jī)+圓鋸片)進(jìn)行作業(yè).
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% l( w3 C& B+ M$ I/ Y3 `這個(gè)切割機(jī)蠻重的, 大概40Kg, 切割扭矩是10Nm, 想做一個(gè)結(jié)構(gòu), 能把切割機(jī)抓牢, 不能上下竄動(dòng), 不能轉(zhuǎn)動(dòng).

下圖是目前的一個(gè)方案. 靠斜面夾緊限制Z向, 靠摩擦力(鋼鋼摩擦)限制轉(zhuǎn)動(dòng), 但實(shí)際效果不甚理想, 用手使勁扭的話還是能轉(zhuǎn)動(dòng),
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0 `; P8 [& G# o) U# W所以, 想問(wèn)一下有沒(méi)有更好的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能.
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PS: 必須用夾爪氣缸, 夾爪和連接法蘭自制


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將帥

產(chǎn)品本身是圓形的，單靠摩擦力來(lái)止轉(zhuǎn)實(shí)際上確實(shí)不是很合實(shí)際，我看你的產(chǎn)品上的那些圓孔是用來(lái)干嘛的，能不能考慮通過(guò)這些特征止轉(zhuǎn)呢？

kingreader

三爪上加鍵塊，

seebb

樓上兩位朋友的意思是增加缺口定位?
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7 i6 w. U8 ^& q' W$ }- p* Y1 m這個(gè)我也想過(guò), 現(xiàn)在的方案是靠斜面限制住Z向的移動(dòng), 增加缺口配合的話必定不能完全貼合, 還是會(huì)有間隙的

江南遙望漠北

法蘭邊上銑3個(gè)小平面

sundy25

麻煩點(diǎn)，做成傘齒輪式，既不然轉(zhuǎn)，Z軸也照常限制

liu809122917

法蘭上銑三個(gè)槽讓他卡住爪子這樣不就好了

oh小二

在夾爪和法蘭之間做一個(gè)過(guò)度原件限制夾爪和法蘭的相互旋轉(zhuǎn)。比如，在它們的接觸面各銑一個(gè)鍵槽，插入鍵。

龍游大海

直接把切割機(jī)裝配在法蘭上，

531304171

六樓，英雄所見(jiàn)略同��！
  |4 `4 @8 L5 Q2 |6 r3 {* o$ l但是不知道樓主這個(gè)到底是機(jī)器人，還是只是做個(gè)機(jī)械手？