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各位前輩大俠, 0 I( E9 H( F) L d n
1 d: O: {4 [+ R/ ^我最近在做一個(gè)機(jī)器人切割的方案. 使用三爪氣缸(75的缸徑, 單爪加持力400N)抓取切割機(jī)(電機(jī)+圓鋸片)進(jìn)行作業(yè).! t" t( Y% \# {, R
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這個(gè)切割機(jī)蠻重的, 大概40Kg, 切割扭矩是10Nm, 想做一個(gè)結(jié)構(gòu), 能把切割機(jī)抓牢, 不能上下竄動, 不能轉(zhuǎn)動.
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下圖是目前的一個(gè)方案. 靠斜面夾緊限制Z向, 靠摩擦力(鋼鋼摩擦)限制轉(zhuǎn)動, 但實(shí)際效果不甚理想, 用手使勁扭的話還是能轉(zhuǎn)動,
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所以, 想問一下有沒有更好的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能.
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. C2 c- \+ `5 hPS: 必須用夾爪氣缸, 夾爪和連接法蘭自制
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