在做一個機器人切割的方案，用夾爪氣缸抓取重物，求助

大兵1020

使用快換抓手，機器人法蘭盤與母抓手固定，電機與子抓手固定，既能快速更換不同的抓手，而且固定牢固可靠

☆西北光☆

剛好做過這個方案，哈哈
$ @+ m: F* Q8 ?/ s- R" P' ~2 q. n你用雄克夾手，方形的夾持塊，夾齒為尖齒，四棱倒角，倒角處切槽，槽型和夾齒型一致，可防止z向運動。
/ c: E( a* Z6 f. j. b' k6 z- T我是自制的夾手，雄克太她媽的貴了。

☆西北光☆

我用的是四個齒，你也可以用三齒的，道理一樣，另外你這個動力頭詢過價也太貴了！

seebb

☆西北光☆ 發(fā)表于 2016-1-28 17:48
我用的是四個齒，你也可以用三齒的，道理一樣，另外你這個動力頭詢過價也太貴了！

我最后在其中一個夾爪上嵌了一根銷子, 然后在馬達法蘭上對應(yīng)開了一個槽, 把旋轉(zhuǎn)限制了. 思來想去, Z向重要, 旋轉(zhuǎn)有點間隙也沒關(guān)系.
4 b6 b, L/ u" P- w9 L4 u
( e5 Q. C; {5 n( R  s0 ~不過.. 最后客戶還是嫌貴..

wanglin222

seebb 發(fā)表于 2016-1-28 19:48
我最后在其中一個夾爪上嵌了一根銷子, 然后在馬達法蘭上對應(yīng)開了一個槽, 把旋轉(zhuǎn)限制了. 思來想去, Z向重要 ...

雄克東西不是一般客戶用得起的

☆西北光☆

wanglin222 發(fā)表于 2016-1-29 08:38
# R: Z: @/ l" S6 L5 m1 D雄克東西不是一般客戶用得起的

! B) a& j5 e; F8 Y7 D* @0 z# V用了幾套熊克的，確實好東西！壽命精度都杠杠的
0 K$ e- Y) k( S9 _2 N0 f; Y

liqiang260

學(xué)習(xí)

wlei200

好東西

liqiang260

學(xué)習(xí)

彭旭東

學(xué)習(xí)