履帶式機器人搭載水炮，求推薦

孫鬼谷子

現(xiàn)在我設(shè)計的消防機器人履帶底盤已經(jīng)完畢，現(xiàn)急需與之配套的水炮，求推薦靠譜廠家！
具體要求：
1.有電控接口，編碼器最好是霍爾；
. X  P( m1 {. t+ r8 i! y2.具有回轉(zhuǎn)和俯仰2個自由度；
6 F$ Z) x7 W& o& F$ |3 q4 `+ _3.整體質(zhì)量較低。

哥是個傳說

這貨還用設(shè)計？啥底盤沒有？