海爾機(jī)械手換完馬達(dá)怎么找原點(diǎn) 求大神

liuyakun

海爾機(jī)械手換完馬達(dá)怎么找原點(diǎn)  求大神  換完之后  會(huì)原點(diǎn)  過了原點(diǎn) 一直走到限位去了

lwm911

海爾都出機(jī)械手了？

大陸架

通常在數(shù)控工具機(jī)程式編寫時(shí)，至少須選用一個(gè)參考座標(biāo)點(diǎn)來計(jì)算工作圖上各點(diǎn)之座標(biāo)值，這些參考點(diǎn)我們稱之為零點(diǎn)或原點(diǎn)，常用之參考點(diǎn)有機(jī)械原點(diǎn)、回歸參考點(diǎn)、工作原點(diǎn)、程式原點(diǎn)。
+ z+ A) G" W" V$ t: N6 x* @8 M4 L
4 E+ l5 j7 |0 A% C8 m  t9 f5 T- {機(jī)械參考點(diǎn)(Machine reference point)：機(jī)械參考點(diǎn)或稱為機(jī)械原點(diǎn)，它是機(jī)械上的一個(gè)固定的參考點(diǎn)
# k; s9 [$ X3 R* J: Z) ]回歸參考點(diǎn) (Reference points)：在機(jī)器的各軸上都有一回歸參考點(diǎn)，這些回歸參考點(diǎn)的位置，以行程監(jiān)測(cè)裝置極限開關(guān)預(yù)先精確設(shè)定，作為工作臺(tái)及主軸的回歸點(diǎn)。
2 R" g! n$ ~$ p( b& r工作參考點(diǎn) (Work reference points)：工作參考點(diǎn)或稱工作原點(diǎn)，它是工作座標(biāo)系統(tǒng)之原點(diǎn)，該點(diǎn)是浮動(dòng)的，由程式設(shè)計(jì)者依需要而設(shè)定，一般被設(shè)定于工作臺(tái)上（工作上）任一位置。
程式參考點(diǎn) (Program reference points)：程式參考點(diǎn)或稱程式原點(diǎn)，它是工作上所有轉(zhuǎn)折點(diǎn)座標(biāo)值之基準(zhǔn)點(diǎn)，此點(diǎn)必須在編寫程式時(shí)加以選定，所以程式設(shè)計(jì)者選定時(shí)須選擇一個(gè)方便的點(diǎn)，以利程式之寫作。
    一般機(jī)械手每個(gè)軸都設(shè)有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)和相對(duì)原點(diǎn)。必需在管理模式下才能校機(jī)械原點(diǎn)。直接輸入原始數(shù)據(jù)就可以了。
      

玩世不恭

海爾都做機(jī)械手了?？？？

xiaojun_pspc

海爾            沒聽說過他做這個(gè)了

txq678453

沒聽說過哦

大陸架

公司名字是“海爾機(jī)械手”，實(shí)際是廣東東莞的一家公司。跟青島海爾一點(diǎn)關(guān)系沒有。