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發(fā)表于 2015-11-20 08:30:21
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杠頭BL 發(fā)表于 2015-11-19 14:15
7 ^2 f+ Y4 }: l% V2 l9 X汽車蓄電池,重量大概在15KG左右吧,做吊具的時(shí)候初衷是以吸盤為主,兩側(cè)夾板為輔的,但是現(xiàn)在 ...
' X2 o, G1 y+ q) @; F4 E( p汽車蓄電池頂部空間有限,吸盤吸附時(shí)對(duì)定位有要求,吸盤材質(zhì)要軟,唇邊要有支撐條,發(fā)生器選擇流量要大。早在2007年我們就有類似的應(yīng)用了,PIAB抓取方案供參考:$ ]. ~* Q5 ]3 g3 l2 I& w' d
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由于客戶對(duì)于定位無法保證,目前我們提供的是整套海綿吸具抓取方案。側(cè)面抓取,風(fēng)機(jī)提供真空源,Joulin抓取方案供參考:
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9 j. v& s& E( L% W CJoulin的海綿吸具目前確認(rèn)是最通用、最穩(wěn)定的抓取方案,國內(nèi)已經(jīng)使用的客戶為風(fēng)帆、駱駝。
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