發(fā)那科機(jī)器人200iC重復(fù)定位精度多少？

山間老農(nóng)

問(wèn)發(fā)那科機(jī)器人200iC重復(fù)定位精度多少？我們做了一個(gè)設(shè)備，機(jī)械手往供料臺(tái)上放料，供料臺(tái)用電缸控制，有四個(gè)位置，每停一次，機(jī)械手就放料一次。。點(diǎn)位對(duì)好后，良率為90%，過(guò)了兩天，突然不穩(wěn)定了（中間什么都沒(méi)動(dòng)），良率下降到80%。問(wèn)一下機(jī)器人會(huì)跑點(diǎn)嗎？還是有什么原因？（機(jī)器人用了四五年了）
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墮天使星穎

用了四五年的機(jī)器人，沒(méi)維修過(guò)的話(huà)，精度肯定降低了。。

xuexiulian

樣本上有寫(xiě)

liuchang-zhiyun

山間老農(nóng)

liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2015-11-21 18:42

謝謝。我們做了一個(gè)治具，驗(yàn)證一下機(jī)械手的精度。

linmengxiao

結(jié)果呢，是機(jī)械手精度問(wèn)題嗎？