由ABB公司依靠自動化科技最新研發(fā)的機器人,YuMi在2015年米蘭世博會上初次與公眾見面。這次世博會總時長6個月,邀請了140多家企業(yè)展示他們有關(guān)利用科技維護地球健康以及食物供應(yīng)有關(guān)的想法。在展會上,YuMi展示了食品加工及分類的能力,其實它最初是用于電子消費品生產(chǎn)流水線上的工具。這個機器人的多功能性讓它可以用于多個領(lǐng)域,而不僅僅局限于設(shè)計初級所預(yù)想的功能,而它之所以成為這樣一個多面手,多虧了身上的3D打印機械手,由Materialise設(shè)計而成。
9 l0 V& t3 X( z: D0 s大約兩年前,Materialise首次設(shè)計這款機械手。與那時大多數(shù)的機械手不同,Materialise這款設(shè)計主要依靠空氣壓力和真空度運轉(zhuǎn)。這使得它不易磨損并且易于保養(yǎng)。此款機械手主要由3個手指形狀的波紋管構(gòu)成,當(dāng)感到壓力或處于真空狀態(tài)時,便會像真正的手指一樣由內(nèi)向外移動彎曲。最初,機械手由聚醯胺(PA12)激光燒結(jié)而成,但是因為此種材料彈性強,而彈性又會隨著時間的推移減小,所以設(shè)計團隊又開始尋找新型材料。
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最終他們決定采用一種熱塑性聚氨酯,TPU 92A-1,這是一種富有彈性的,激光燒結(jié)的類似橡膠類的材料。其韌性和靈活度十分適用于機械手上手指狀的附件。如今這個部件可以單獨被打印,用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用范圍對其進行個性化定制。
. r' y# a" l5 J* q. r; O說到定制化,Materialise相關(guān)負(fù)責(zé)人稱:“舉個例子,假如用戶需要用此款機械手進行地下作業(yè),那么這些手指就需要設(shè)計得更長,亦或是設(shè)計成人手那樣的結(jié)構(gòu)。同時也意味著可以單獨換掉手指,更不用對其他部位進行改造。” YuMi可以牢牢地抓取物品,同時保持優(yōu)美的姿勢。并且因為它的多變性,處理易碎的,復(fù)雜的或者形狀怪異的東西都不在話下。另外這款多功能機器人體重超輕,只占一小部分空間,在流水線作業(yè)時可以與工人站在一起,并不需要額外的空間。 |