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樓主 |
發(fā)表于 2015-11-24 19:34:48
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只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-11-23 16:50 ) L) l5 `1 z; ^* j1 @
Robotstudio ABB的 可以吧 SW的東西導入進去做集成 模擬。發(fā)那科也有類似軟件 (要光盤)
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. d0 ?6 y( B+ ?; _" v' @& R祥云大俠好,感謝你的耐心回復,可能是我問題說的不清楚或沒有表達好,還是先介紹一下自身情況吧。鄙人剛進機器人行業(yè)一年時間,一直在做三軸、四軸、五軸的沖壓機械手,算是有點基礎(chǔ)知識吧。我只是用SW建模然后導入ADAMS仿真分析,大概就是做做慣量匹配什么的。畢竟沖壓的運動范圍屬于圓柱坐標系,感覺還是可以想象、理解、易于分析的。但是對于關(guān)節(jié)式的接觸較少,尤其是六軸和七軸的,大俠所說的了解這些品牌機器人的模型,很多都已經(jīng)下載了,也進行分關(guān)節(jié)、按運動范圍進行約束了(在SW中)。但是很難進行模擬運動軌跡(實際由算法同事規(guī)劃、負責),尤其是在模擬的工程應(yīng)用中(做集成方案時,多臺聯(lián)動,且有六軸有七軸)。所以想學習一下,有沒有適合的軟件做軌跡規(guī)劃,或者說在做集成的時候可以提前模擬出機器人的運動情況,可以為實際應(yīng)用節(jié)約時間和成本。還請大俠多多指教,謝謝!1 z/ r2 f, W" A# b' D. h! @
PS:鄙人現(xiàn)在并沒有是因為要抱佛腳,才來發(fā)帖,因為我們暫時也沒人做這個,也沒需求做這個,只是隨著學習的深入,感覺學點這方面的很有必要,也沒打算一個月兩個月就能學好,還請大俠們多多指教!* Z) ^% L& J( T& l1 V9 g3 R+ l) l
PPS:天花板大俠在技術(shù)和SW上都很有研究,也是社區(qū)老員(俺一直潛伏著,呵呵),還請?zhí)旎ò宕髠b也多給些指導、方法,也一并先謝謝了!4 ?( w9 w9 a/ x/ `/ M- h! m, Q% T
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