來(lái)！新問(wèn)題新挑戰(zhàn)，看看大家對(duì)于這個(gè)基礎(chǔ)的問(wèn)題怎么看待！

萬(wàn)寶龍

一般人搞不定。

zhongkh888

隨遠(yuǎn) 發(fā)表于 2015-11-25 08:07
奇怪了，我怎么感覺(jué)在最遠(yuǎn)處的時(shí)候，力是最大的，因?yàn)檫@時(shí)候已經(jīng)快達(dá)到死點(diǎn)力，互鎖的。。。。。

死點(diǎn)處不一定是最遠(yuǎn)處，如果是同心，那就是最遠(yuǎn)處，這種情況傳動(dòng)角為零，壓力角最大，傳動(dòng)效率為零，力怎么為最大呢？

花客棧

sunnanlin 發(fā)表于 2015-11-25 00:49
謝謝，其實(shí)上面朋友說(shuō)的多連桿是一個(gè)很好的解決方案，可以在滑塊運(yùn)動(dòng)正弦曲線頂端在增加個(gè)峰值出來(lái)

請(qǐng)問(wèn)多連桿的具體機(jī)構(gòu)是怎樣的呢，在實(shí)際應(yīng)用中，我們要求滑塊在最遠(yuǎn)端的推力最大，主動(dòng)力部件可以充分發(fā)揮想象。如果多連桿機(jī)構(gòu)形成的多峰值交錯(cuò)只解決了中間傳動(dòng)問(wèn)題，末端的推力變小依然沒(méi)能解決。

哇哈哈fxq

劉嵩 發(fā)表于 2015-11-25 00:17
這圖小沒(méi)看出來(lái)啥，圖一放大看出點(diǎn)問(wèn)題，一般依靠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做功的曲軸，把連桿放置在飛輪上對(duì)嗎？

首先非常感謝幾位大俠的激烈討論，論壇就需要你們這樣的，然后你們說(shuō)的問(wèn)題表達(dá)不清楚，那我現(xiàn)在詳細(xì)點(diǎn)講講吧，主動(dòng)力就是電機(jī)帶動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，桿是從動(dòng)件，帶動(dòng)滑塊那邊進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，然后滑塊上面是要加裝一些機(jī)構(gòu)用來(lái)推動(dòng)一個(gè)壓縮物料的裝置，壓縮的過(guò)程需要的力必然是越來(lái)越大的，最后需要到達(dá)250N的力，也就是說(shuō)到了壓縮的末端即滑塊到了最遠(yuǎn)處，機(jī)構(gòu)需要的力是最大的，但是問(wèn)題就是在這個(gè)點(diǎn)滑塊提供的力似乎是最小的，然后也剛好存在死點(diǎn)的位置（壓縮的物料在這里也必然會(huì)有一個(gè)大的反作用力直接頂死），那么如何解決這個(gè)位置的力和你們之前所提到的死點(diǎn)問(wèn)題呢？再次感謝大家的積極的參與！謝謝！

海鵬.G

哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 10:23
首先非常感謝幾位大俠的激烈討論，論壇就需要你們這樣的，然后你們說(shuō)的問(wèn)題表達(dá)不清楚，那我現(xiàn)在詳細(xì)點(diǎn)講 ...

首先，以曲柄為主動(dòng)件，不存在死點(diǎn)。

再一個(gè)，電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無(wú)窮大推力（忽略摩擦和彈性變形）

最后，你要主要解決的是受力對(duì)轉(zhuǎn)角的積分，做功的問(wèn)題

zerowing

哇哈哈fxq 發(fā)表于 2015-11-25 10:23
首先非常感謝幾位大俠的激烈討論，論壇就需要你們這樣的，然后你們說(shuō)的問(wèn)題表達(dá)不清楚，那我現(xiàn)在詳細(xì)點(diǎn)講 ...

你這理解本身就有問(wèn)題。滑塊壓物料，壓力250不是因?yàn)楹竺嬗袞|西繼續(xù)給滑塊250N的力才保證的。
說(shuō)白了，你壓縮物料的過(guò)程中，滑塊的位置就已經(jīng)決定了壓力。至于曲滑系統(tǒng)應(yīng)該提供多大的力，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，如果是死點(diǎn)位置，桿件不彎，就能滿足。如果是非死點(diǎn)位置，就要看你曲滑機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)。

最后。如果是物料壓縮，為什么要用曲滑機(jī)構(gòu)？希望擁有恒定力，油缸多好。

zerowing

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄為主動(dòng)件，不存在死點(diǎn)。

再一個(gè)，電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無(wú)窮大推力（忽 ...

大俠，想了想，還是說(shuō)兩句。
首先，關(guān)于死點(diǎn)，不能完全按照書(shū)本的概念來(lái)一概而論。對(duì)于單純的曲滑機(jī)構(gòu)，如果只考慮滑塊的運(yùn)動(dòng)性而不考慮停機(jī)穩(wěn)定性，你可以說(shuō)沒(méi)有死點(diǎn)。但，并不是說(shuō)有曲滑機(jī)構(gòu)、曲搖機(jī)構(gòu)都是這種應(yīng)用。
死點(diǎn)，是四連桿機(jī)構(gòu)中對(duì)于特定極限位置的一個(gè)特殊稱(chēng)呼。
現(xiàn)實(shí)中，使用曲滑或者曲搖機(jī)構(gòu)時(shí)，一些工況要求在某個(gè)或者某幾個(gè)極限位置處必須有自穩(wěn)性，換句話說(shuō)，一旦驅(qū)動(dòng)件曲柄失去動(dòng)力，系統(tǒng)必須能保持在極限位置，或者在極限位置附近會(huì)擺到極限位置。這種時(shí)候，雖然是曲滑或者曲搖機(jī)構(gòu)，一樣是存在死點(diǎn)的。現(xiàn)實(shí)的例子，比如你可以了解下油田抽油機(jī)，這是典型的曲搖機(jī)構(gòu)。而抽油機(jī)描述中是要描述上下死點(diǎn)以及基于此的平衡配重問(wèn)題的。

其次關(guān)于樓主的這個(gè)問(wèn)題，可以肯定的說(shuō)，曲柄旋轉(zhuǎn)在遠(yuǎn)端提供的一定不是無(wú)窮大推力，而是零力。但是問(wèn)題就在這里。曲柄在這一極限時(shí)刻說(shuō)白了，不會(huì)提供絲毫軸向力。但由于是自鎖位置，或者所死點(diǎn)位置，只要曲柄沒(méi)有繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，桿件能夠支撐的住，你這時(shí)壓多大的力在軸向上都是可以的。換句話說(shuō)，此時(shí)滑塊所能提供的力是一個(gè)被動(dòng)力。物料推多少，他就是多少。跟曲柄沒(méi)有任何關(guān)系。但當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過(guò)極限位置時(shí)，此時(shí)會(huì)立刻給滑塊一個(gè)拉力。這點(diǎn)是必須明確的。

zerowing

海鵬.G 發(fā)表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄為主動(dòng)件，不存在死點(diǎn)。

再一個(gè)，電機(jī)給曲柄提供的扭矩在滑塊遠(yuǎn)端可以產(chǎn)生無(wú)窮大推力（忽 ...

算了，還是直接個(gè)給你上圖吧。先說(shuō)，說(shuō)零力是對(duì)心曲滑，這點(diǎn)上我直接說(shuō)樓主的情況是零力不對(duì)，對(duì)于偏心曲滑我就直接給你寫(xiě)個(gè)方程畫(huà)圖說(shuō)。
參數(shù)。
r=5，l=10, e=2，w=0.1
a表示位移函數(shù)







三個(gè)圖，依次是位移、速度、加速度曲線。

如果你承認(rèn)滑塊受力由加速度決定，那么圖上那個(gè)位置到底是拉力還是推力就不用我說(shuō)了吧。

桂花暗香

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