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樓主: 哇哈哈fxq
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來(lái)!新問(wèn)題新挑戰(zhàn),看看大家對(duì)于這個(gè)基礎(chǔ)的問(wèn)題怎么看待!

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61#
發(fā)表于 2015-11-26 14:11:15 | 只看該作者
圍觀大神們
62#
發(fā)表于 2015-11-26 14:12:53 | 只看該作者
中軸線! 發(fā)表于 2015-11-26 13:32
昨天上午就一直關(guān)注這個(gè)帖子,一直沒敢發(fā)言,默默又回頭翻了學(xué)校的課本?创蠹矣嘘P(guān)于死點(diǎn)的討論,不敢多說(shuō) ...

也就是說(shuō)曲柄是從動(dòng)件的時(shí)候,才有所謂的死點(diǎn)

點(diǎn)評(píng)

如果存在死點(diǎn),那么在死點(diǎn)狀態(tài),不管你用多大力都推不動(dòng),當(dāng)然,假設(shè)是物體是剛性。如果不是死點(diǎn),曲柄必須存在切向力讓曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。  發(fā)表于 2015-11-26 16:38
還有機(jī)構(gòu)的”死點(diǎn)“與”自鎖“,一個(gè)是與自由度有關(guān),一個(gè)是與摩擦力有關(guān);靵y了!  發(fā)表于 2015-11-26 14:29
書上說(shuō)的似乎是這個(gè)意思  發(fā)表于 2015-11-26 14:26
63#
發(fā)表于 2015-11-26 14:49:22 | 只看該作者
同意樓上
另外,類比曲柄壓力機(jī),在下止點(diǎn)位置時(shí)其壓力會(huì)達(dá)到最大值。
和題主的“最遠(yuǎn)距離,推力最小”矛盾!
現(xiàn)在還不知道問(wèn)題出在哪,
以上
64#
發(fā)表于 2015-11-26 15:12:51 | 只看該作者
本帖最后由 周震 于 2015-11-26 15:14 編輯

兄弟不知道你具體想要什么結(jié)果,
不過(guò)單從圖上來(lái)看,如果不增加其他輔助機(jī)構(gòu)分析的話:你的要求有點(diǎn)天方夜譚啊
最遠(yuǎn)的距離是一個(gè)極限,跳出這個(gè)點(diǎn)力就是回程的了。所以在最遠(yuǎn)距離根本不受力,好吧!!
除非你的機(jī)構(gòu)改變使用擺動(dòng)機(jī)構(gòu),而不是整個(gè)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。

點(diǎn)評(píng)

也覺得最遠(yuǎn)點(diǎn)力最小  發(fā)表于 2015-11-28 09:22
65#
發(fā)表于 2015-11-26 16:49:59 | 只看該作者
在飛輪上加裝偏心塊,利用增加的慣性力來(lái)使物體在最遠(yuǎn)處所受力最大(不知可行否)
66#
發(fā)表于 2015-11-26 16:56:26 | 只看該作者
仔仔細(xì)細(xì)的看了一遍:我的理解,樓主設(shè)計(jì)的這個(gè)曲柄滑塊以曲柄為動(dòng)力源,死點(diǎn)是不存在的,因?yàn)槟隳茉跈C(jī)構(gòu)迷失方向的時(shí)候電機(jī)給個(gè)確定的方向,當(dāng)然電機(jī)扭矩是要根據(jù)你的負(fù)載計(jì)算下。如果樓主想用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)而且在需要走到的極限位置輸出最大的力,那就不能讓曲柄和連桿成直線,這就是你設(shè)計(jì)的目的,明確算就是成90度輸出力最大的時(shí)候。不知道我的理解是不是對(duì)的,又或者給你啟示。
67#
發(fā)表于 2015-11-26 17:10:05 | 只看該作者
這也不是什么難事,若出現(xiàn)樓主34#樓所說(shuō)頂死現(xiàn)象,可以:增大電機(jī)功率;增大飛輪(也就是那個(gè)皮帶輪)重量;滑塊行程也可考慮調(diào)節(jié)一下。
68#
發(fā)表于 2015-11-26 17:31:28 | 只看該作者
本帖最后由 luxiang821 于 2015-11-28 08:33 編輯
luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 17:25
看來(lái)樓主對(duì)基本概念不清楚,上個(gè)簡(jiǎn)圖看看吧。
傳動(dòng)角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動(dòng)角加偏 ...

先抱個(gè)歉,剛才這段論述有誤,偏心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置傳動(dòng)角并不是最大,我按非偏心曲柄滑塊想當(dāng)然了。
但是在2、3桿一條直線瞬間,滑塊速度為零,用功率的方法判斷,力還是最大的。我嘗試用瞬心法幾何作圖說(shuō)明吧如下(見下圖):
補(bǔ)充:瞬心幾何作圖做了更改,附上推導(dǎo)過(guò)程。
1、關(guān)于V出的極坐標(biāo)形式的由來(lái)可以參考《高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》或《自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)[1].[日]牧野 洋》中的定義。
2、瞬心、肯尼迪三瞬心定理、用瞬心做速度分析部分都是《高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》中的概念。
我也是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣,如有錯(cuò)誤歡迎社友批評(píng)指導(dǎo)。
最后,感謝樓主拋出這個(gè)問(wèn)題,更要感謝參與討論的各位社友,讓我對(duì)這些概念有了更深入的認(rèn)識(shí)。
補(bǔ)充一點(diǎn):上述機(jī)械效益分析部分關(guān)于V出的公式推導(dǎo),漏了一部分:見下圖:

V出公式推導(dǎo)補(bǔ)充.JPG (18.51 KB, 下載次數(shù): 83)

V出公式推導(dǎo)補(bǔ)充.JPG

偏心曲柄滑塊機(jī)械效益分析.JPG (78.3 KB, 下載次數(shù): 76)

偏心曲柄滑塊機(jī)械效益分析.JPG

瞬心幾何作圖.JPG (29.63 KB, 下載次數(shù): 81)

瞬心幾何作圖.JPG

點(diǎn)評(píng)

俺那邊的方程,把L4設(shè)為0就是對(duì)心,不為0就是偏置  發(fā)表于 2015-11-26 17:50
對(duì)心曲柄滑塊,是偏置曲柄滑塊的一個(gè)特殊形式,在數(shù)學(xué)上是統(tǒng)一的  發(fā)表于 2015-11-26 17:48
好的,期待大俠進(jìn)一步的分析  發(fā)表于 2015-11-26 17:44

評(píng)分

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哇哈哈fxq + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!

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69#
發(fā)表于 2015-11-27 10:45:24 | 只看該作者
好久看見爭(zhēng)論的這么激烈了,贊
70#
發(fā)表于 2015-11-30 15:00:56 | 只看該作者
看了這么多大俠的指引,我就想知道,樓主你的問(wèn)題得到解決了嗎

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