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樓主: 哇哈哈fxq
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來!新問題新挑戰(zhàn),看看大家對于這個基礎(chǔ)的問題怎么看待!

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61#
發(fā)表于 2015-11-26 14:11:15 | 只看該作者
圍觀大神們
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62#
發(fā)表于 2015-11-26 14:12:53 | 只看該作者
中軸線! 發(fā)表于 2015-11-26 13:32
昨天上午就一直關(guān)注這個帖子,一直沒敢發(fā)言,默默又回頭翻了學(xué)校的課本?创蠹矣嘘P(guān)于死點的討論,不敢多說 ...

也就是說曲柄是從動件的時候,才有所謂的死點

點評

如果存在死點,那么在死點狀態(tài),不管你用多大力都推不動,當然,假設(shè)是物體是剛性。如果不是死點,曲柄必須存在切向力讓曲柄轉(zhuǎn)動。  發(fā)表于 2015-11-26 16:38
還有機構(gòu)的”死點“與”自鎖“,一個是與自由度有關(guān),一個是與摩擦力有關(guān);靵y了!  發(fā)表于 2015-11-26 14:29
書上說的似乎是這個意思  發(fā)表于 2015-11-26 14:26
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63#
發(fā)表于 2015-11-26 14:49:22 | 只看該作者
同意樓上
另外,類比曲柄壓力機,在下止點位置時其壓力會達到最大值。
和題主的“最遠距離,推力最小”矛盾!
現(xiàn)在還不知道問題出在哪,
以上
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64#
發(fā)表于 2015-11-26 15:12:51 | 只看該作者
本帖最后由 周震 于 2015-11-26 15:14 編輯

兄弟不知道你具體想要什么結(jié)果,
不過單從圖上來看,如果不增加其他輔助機構(gòu)分析的話:你的要求有點天方夜譚啊
最遠的距離是一個極限,跳出這個點力就是回程的了。所以在最遠距離根本不受力,好吧!
除非你的機構(gòu)改變使用擺動機構(gòu),而不是整個圓周轉(zhuǎn)動。

點評

也覺得最遠點力最小  發(fā)表于 2015-11-28 09:22
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65#
發(fā)表于 2015-11-26 16:49:59 | 只看該作者
在飛輪上加裝偏心塊,利用增加的慣性力來使物體在最遠處所受力最大(不知可行否)
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66#
發(fā)表于 2015-11-26 16:56:26 | 只看該作者
仔仔細細的看了一遍:我的理解,樓主設(shè)計的這個曲柄滑塊以曲柄為動力源,死點是不存在的,因為你能在機構(gòu)迷失方向的時候電機給個確定的方向,當然電機扭矩是要根據(jù)你的負載計算下。如果樓主想用曲柄滑塊機構(gòu)而且在需要走到的極限位置輸出最大的力,那就不能讓曲柄和連桿成直線,這就是你設(shè)計的目的,明確算就是成90度輸出力最大的時候。不知道我的理解是不是對的,又或者給你啟示。
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67#
發(fā)表于 2015-11-26 17:10:05 | 只看該作者
這也不是什么難事,若出現(xiàn)樓主34#樓所說頂死現(xiàn)象,可以:增大電機功率;增大飛輪(也就是那個皮帶輪)重量;滑塊行程也可考慮調(diào)節(jié)一下。
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68#
發(fā)表于 2015-11-26 17:31:28 | 只看該作者
本帖最后由 luxiang821 于 2015-11-28 08:33 編輯
luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 17:25
看來樓主對基本概念不清楚,上個簡圖看看吧。
傳動角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動角加偏 ...

先抱個歉,剛才這段論述有誤,偏心的曲柄滑塊機構(gòu)在死點位置傳動角并不是最大,我按非偏心曲柄滑塊想當然了。
但是在2、3桿一條直線瞬間,滑塊速度為零,用功率的方法判斷,力還是最大的。我嘗試用瞬心法幾何作圖說明吧如下(見下圖):
補充:瞬心幾何作圖做了更改,附上推導(dǎo)過程。
1、關(guān)于V出的極坐標形式的由來可以參考《高等機構(gòu)設(shè)計-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》或《自動機械機構(gòu)學(xué)[1].[日]牧野 洋》中的定義。
2、瞬心、肯尼迪三瞬心定理、用瞬心做速度分析部分都是《高等機構(gòu)設(shè)計-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》中的概念。
我也是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣,如有錯誤歡迎社友批評指導(dǎo)。
最后,感謝樓主拋出這個問題,更要感謝參與討論的各位社友,讓我對這些概念有了更深入的認識。
補充一點:上述機械效益分析部分關(guān)于V出的公式推導(dǎo),漏了一部分:見下圖:

V出公式推導(dǎo)補充.JPG (18.51 KB, 下載次數(shù): 85)

V出公式推導(dǎo)補充.JPG

偏心曲柄滑塊機械效益分析.JPG (78.3 KB, 下載次數(shù): 77)

偏心曲柄滑塊機械效益分析.JPG

瞬心幾何作圖.JPG (29.63 KB, 下載次數(shù): 82)

瞬心幾何作圖.JPG

點評

俺那邊的方程,把L4設(shè)為0就是對心,不為0就是偏置  發(fā)表于 2015-11-26 17:50
對心曲柄滑塊,是偏置曲柄滑塊的一個特殊形式,在數(shù)學(xué)上是統(tǒng)一的  發(fā)表于 2015-11-26 17:48
好的,期待大俠進一步的分析  發(fā)表于 2015-11-26 17:44

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69#
發(fā)表于 2015-11-27 10:45:24 | 只看該作者
好久看見爭論的這么激烈了,贊
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70#
發(fā)表于 2015-11-30 15:00:56 | 只看該作者
看了這么多大俠的指引,我就想知道,樓主你的問題得到解決了嗎
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