樓主: 海鵬.G
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連桿分析,不服跟上。 |
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點(diǎn)評
手機(jī)上,操作失誤出來了兩次,靠
空間的問題,我覺得還是用 指數(shù)積 吧,不需要變換坐標(biāo),這些在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用最多,不過拿指數(shù)積來分析連桿機(jī)構(gòu)也是可以的,只是個閉環(huán)的情況,連桿機(jī)構(gòu)我的下一個突破點(diǎn),
空間的問題,我覺得還是用 指數(shù)積 吧,不需要變換坐標(biāo),這些在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用最多,不過拿指數(shù)積來分析連桿機(jī)構(gòu)也是可以的,只是個閉環(huán)的情況,連桿機(jī)構(gòu)我的下一個突破點(diǎn),
坐標(biāo)變換求解法,可以參考張啟先老祖宗的一些東西
如果是空間連桿,就要用轉(zhuǎn)置列矩陣和4階坐標(biāo)變換求解了
哥們,是平面向量和復(fù)數(shù)。歐拉公式
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點(diǎn)評
俺還真是高看你了。算了,沒勁,聽998前輩的,不和你做些沒意義的爭論。混世界的,不過如此,俺的東西你就沒看懂
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點(diǎn)評
都說學(xué)習(xí)了,再說這種風(fēng)涼話沒什么意思吧,LIAOYAO大俠到是可以參與討論,讓晚輩們學(xué)習(xí)一下
層主的口氣是來指點(diǎn)咯,亮出干貨呀!
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