網(wǎng)片的抓取

月光傾城2015 · 發(fā)表于 2015-11-28 19:41:10

可以用多孔吸盤試一下，

du_best · 發(fā)表于 2015-11-30 11:37:45

seebb 發(fā)表于 2015-11-27 16:33
哈, 這個好整, 主要是運動的時候把網(wǎng)片甩掉了, 你在吸盤那里做個凹槽, 讓網(wǎng)片嵌進去一點, 擋一下, 就甩不出 ...

感謝幫助，因為以下原因這個方案當初沒有考慮；
1、網(wǎng)片厚度為0.5mm,平放到平皮帶上面，如果在吸盤上面加個凹槽，厚度必須小于0.5mm，否則吸取不到網(wǎng)片；
另外網(wǎng)片平面度不好，一樣會脫落。
2、如果加凹槽吸盤直徑必須大于網(wǎng)片直徑，考慮到視覺系統(tǒng)的誤差，機器人的重復定位精度，吸盤直徑最低為12.5mm，
最終網(wǎng)片要放置到一個沉孔中，沉孔直徑為12.5mm；

前景錢 · 發(fā)表于 2015-11-30 13:10:58

一般有夾緊，真空，磁鐵。

老范FXD · 發(fā)表于 2015-11-30 15:32:23

有沒有試過靜電吸附。

左手的幸福 · 發(fā)表于 2015-12-1 10:16:23

7樓正解

陳公公 · 發(fā)表于 2015-12-1 17:07:49

如果吸附時間不長，可以試試海綿式的吸盤，就是市場上的那種記憶棉

awolfbee · 發(fā)表于 2015-12-1 19:28:20

你可以看一看最近開發(fā)的那一種能夠抓住火星巖石上的爪子，它實際上是有很多種小的爪子組成，有一個錐形筒，這些爪子上是鋼絲形成的，在錐形筒的作用下，向中間收攏，這樣就能夠抓住網(wǎng)格或者是粗糙的巖石表面，當?shù)竭_預定位置時，松開牽引鋼絲繩的力量，鋼絲彈出，爪子松開。當時演示的效果是抓住巖石之后，甚至能夠在巖石上鉆孔取樣。比方說，這和儀表車上彈性夾頭的原理是一樣的。不過彈性夾頭上戴了3個爪子或者4個爪子，可行的情況下，你可以多帶幾個爪子，因為你這個厚度是0.5毫米，所以不銹鋼絲網(wǎng)的編織線直徑應該也就是0.5毫米，具體的情況你可以根據(jù)這個方面來具體實施，爪子的數(shù)量以抓牢為準。如果需要精確定位的話，這個方法可能還不算是最好的。

lgliang_429 · 發(fā)表于 2015-12-2 09:27:34

如果是運動中掉片，增加一個吸取后兩邊夾托的動作，然后再移動。

笑笑來此 · 發(fā)表于 2015-12-2 10:47:10

你把吸盤上抹點油試試，油能稍微增加一點點附著力。

biao2016 · 發(fā)表于 2016-1-4 11:44:48

樓主用的真空發(fā)生器是SMC的嗎？因為10次有9次能吸到加上掉鋼片是運動過程中，感覺是吸力不夠大，換個負壓大一點的真空發(fā)生器

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

網(wǎng)片的抓取

點評

點評