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樓主: du_best
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網(wǎng)片的抓取

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21#
發(fā)表于 2016-1-11 16:56:03 | 只看該作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-1-11 17:18 編輯

做了兩個示意的結構,僅供參考,吸盤需要單獨加工,吸盤口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓取吸取工件后需要緩慢升起。僅僅是大致結構,細節(jié)再細細考慮。
第一種,可以做成三個重力臂,第二種只能兩個重力臂了,然后每個重力臂具有合適的寬度就可以了,吸氣口開在側面。

另外,吸盤上開沉孔,深度可以大于工件厚度,吸盤不需要貼近工件應該也能吸起來。
感覺最好先加大吸力,不行再考慮其他結構。

111-A4-H.jpg (443.13 KB, 下載次數(shù): 83)

依靠重力夾緊

依靠重力夾緊

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新思路,多謝!  詳情 回復 發(fā)表于 2016-1-23 11:33
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22#
發(fā)表于 2016-1-11 17:27:21 | 只看該作者
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個示意的結構,僅供參考,吸盤需要單獨加工,吸盤口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓 ...

學習了,不錯啊
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23#
發(fā)表于 2016-1-11 17:29:08 | 只看該作者
yf_fly 發(fā)表于 2016-1-11 17:27
學習了,不錯啊

你是廊坊的?
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24#
發(fā)表于 2016-1-12 14:32:27 | 只看該作者
樓主最后是怎么決解的。

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還沒有解決,一直這么用的!  詳情 回復 發(fā)表于 2016-1-23 11:34
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25#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-23 11:33:45 | 只看該作者
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個示意的結構,僅供參考,吸盤需要單獨加工,吸盤口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓 ...

新思路,多謝!
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26#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-23 11:34:26 | 只看該作者
huzejun163 發(fā)表于 2016-1-12 14:32
樓主最后是怎么決解的。

還沒有解決,一直這么用的!
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27#
發(fā)表于 2016-1-23 14:05:06 | 只看該作者
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 16:56
做了兩個示意的結構,僅供參考,吸盤需要單獨加工,吸盤口最好加橡膠墊。在抓取工件后依靠重力夾緊。吸盤抓 ...

很好的思路
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28#
發(fā)表于 2016-1-24 22:03:32 | 只看該作者
推薦個廠家,PIAB,只做真空系統(tǒng)的廠家。吸盤會賣的相對貴一點,但是覺得可靠。如果他家的吸盤解決不了的話,那估計用吸盤方式的是不可靠的。
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29#
發(fā)表于 2016-1-28 12:00:20 | 只看該作者
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-1-11 17:29
你是廊坊的?

是,你是那裡的
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30#
發(fā)表于 2016-1-28 12:11:15 | 只看該作者
yf_fly 發(fā)表于 2016-1-28 12:00
是,你是那裡的

恰巧也住廊坊,體育館附近
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