曲滑？哈哈，你寫不動了我寫

zerowing

  K: r6 r* _: A, _唉，看來某人是寫不動了。俺不想多評價，但看到那句曲柄慣性力無用，俺就知道是個什么水平了。沒事兒，你不寫，我寫！俺還可以告訴你，寫得有據(jù)可查。算了，歸正題吧。

# M% k8 y3 D/ Z0 Z5 @我其實挺納悶的，求解位移曲線就求吧。你愿用什么用什么，非一邊邊強調(diào)用矢量。意思非矢量算不對？
來吧，先算位移，速度，加速度。
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基本字母表示的意思都已經(jīng)在圖中了。哪位有不解可以問。字不好看，湊合下。第一張圖是以負載為標準計算曲柄環(huán)節(jié)需求的。因此主動力可以認為是F。其中，F(xiàn)是連桿滑塊限位合力，F(xiàn)=Fg-Fj。Fj是滑塊部分變速運動的加速力，也就是所謂的m*a（不單是滑塊自己），F(xiàn)g是負載力。說明一點。一個系統(tǒng)受力分析，最忌諱把虛擬力畫在上面。所謂，虛擬，是不存在的力。而虛擬力一定存在一個和其等大反向的加速力，這個力是實際存在的。受力分析畫的是這個。同樣的應用，在曲柄位置處，我畫出了向心力Fr，而不是曲柄慣性力。
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第二張圖，是以電機驅(qū)動為標準，計算輸出扭矩所能提供給連桿的力的情況。這里其實有一個很細節(jié)的部分。電機是否能夠衡扭矩，是否能夠衡功率，切向力FT是否一直存在、等大。這個先不展開。先計算現(xiàn)有的。
第一張圖左上角已經(jīng)寫了位移、速度、加速度的計算過程，不重復了。直接得結果。
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說明一點，m1,m2是什么。當我們認為連桿有質(zhì)量的時候。分析這個機構就需要將連桿的質(zhì)量分質(zhì)點當量化。這是一種非常有效簡潔的手段。m1是靠近滑塊端的當量質(zhì)量，m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中，m0是滑塊質(zhì)量，mr是曲柄質(zhì)量。mj是滑塊部分的總當量質(zhì)量，mr是曲柄端的總當量質(zhì)量。
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$ k0 Q0 y/ u( T8 t( z5 F& A$ O繼續(xù)，我們設定一組參數(shù)，來看看最終的情況。這里要說明，最終的結果會根據(jù)你的數(shù)據(jù)不同而不同。不同的負載，不同的四連桿參數(shù)，不同的質(zhì)量，角速度等。有興趣的大俠可以自己嘗試。
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連桿力需求曲線
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4 v8 Y0 ~( c- B. [4 {) G切向力需求曲線
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徑向力曲線。這里插一嘴，通過改變負載等參數(shù)，下圖不一定都為負值情況。
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從整個分析中，肯以看到，所謂的倍力，其根本原因是曲柄慣性能的作用。這也是很多曲滑機構中大量使用飛輪的原因。比如高速沖裁機等等。由于飛輪的存在，使得我們在實際使用中可以選擇小型號的電機，就可以完成對沖擊能量要求很大的工作。我們可以通過間歇的方式，使用小功率的電機去回補飛輪損失的能量，為下一次耗能準備。
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1 O# W: ?1 Y8 S3 `) O6 C想了想，補充一句：文中的數(shù)據(jù)都是隨手給的。不一定合理，不能反應實際的變化情況。出圖的目的只是表明函數(shù)的連續(xù)性和極值性。有大俠愿意提供參數(shù)的，我可以根據(jù)參數(shù)修正出來。
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2015年11月29日修訂：認真思考了下又，覺得關于曲柄慣量的部分如此敘述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以刪除。具體更新到總結中。
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zerowing

算了，有幾個尾圖沒編輯掉。無所謂了。

另外，@老鷹 。請鷹大來做個監(jiān)管。誰敢到這里滿嘴不干凈的，希望鷹大能予以封殺。技術放一邊不論，如果人品差得沒邊，那就啥都不是！

LIAOYAO

兩位的認知的確是不同  ^_^
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6 Q& l0 v3 k# K, a一為  機械設計 › 連桿分析，不服跟上�。�
, x" ?8 }- [' K; @. |2 H$ w: c      機械設計 › 俺錯了就道歉，但拳頭還是硬的
0 E, r. T3 \. a! h4 |) ~3 H$ F      機械設計 › 技術激辯 ，讓我們繼續(xù)

, D! v8 D$ H# H一為  基礎知識 › 曲滑？哈哈，你寫不動了我寫

老鷹

兩位技術討論非常支持！夾雜一點義氣也難免，但如果有侮辱，罵人之類的話就不好了，屬于自降檔次，為工程師所不齒，社區(qū)嚴厲禁止這類行為。
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技術越辯越明，大家跟著受益，這是一種很棒的精神。中國人有沒有民主自由的基因，主要看能否尊重別人講話的權利，友好對待和你意見不同的人。

侯爵莊園

計算功底很強啊，佩服

小哈五

我有個問題，是學習問題，理論力學里面有運動學分析還有達朗貝爾原理，但大多數(shù)人學的不好 機械原理算的方法與理論力學算的方法還不一樣。我困惑了，想咨詢一下。
7 A+ O& z4 X- l- g連桿是機械原理里面的東西，國內(nèi)工科教材大多數(shù)是西北工業(yè)的，教材也有許多年了，當初我學習很困惑，我曾讀過老美翻譯的機械設計(機器和機構綜合與分析 里面說凸輪 齒輪都是連桿的演化得來的，算自由度有許多方法！當初我也在圖書館尋找書，我翻到一個是機構學
我想咨詢一下如何更好的學習呢?我一直困惑在這上邊。

無敵老大

樓主辛苦了

zms9439

這個要好好學，標記一個

翱翔天際

一山還比一山高啊，欽佩樓主為人態(tài)度！

781995655

有辯論是好事，論完就明了。不罵人就好。哈哈哈。
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