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樓主: liupt888
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1t變位機(jī)設(shè)計(jì),這個(gè)最大轉(zhuǎn)矩怎么求

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11#
發(fā)表于 2016-1-13 13:31:48 | 只看該作者
你這是偏心的, 偏心的東西總重乘以你的偏心量 你的Y方向沒偏心量 Z方向你電腦算算重心離你軸心算算
12#
發(fā)表于 2016-1-13 13:34:50 | 只看該作者
大型焊接工裝很少有分鐘大于2轉(zhuǎn)的  設(shè)計(jì)時(shí)候注意H 工裝的厚度  這意味著焊接工裝的剛性 材料壁厚不一定要太厚 但是臉一定要長(zhǎng)  一定要能自鎖 用榔頭定位的適當(dāng)加大壁厚
13#
發(fā)表于 2018-4-17 16:56:35 | 只看該作者
來(lái)學(xué)習(xí)
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14#
發(fā)表于 2018-4-18 10:21:59 | 只看該作者
本帖最后由 黃工baba 于 2018-4-18 10:23 編輯

主要計(jì)算的是 旋轉(zhuǎn)這個(gè)物體的扭力,由于工件可能存在重心不在轉(zhuǎn)心,所以旋轉(zhuǎn)時(shí)候需要克服重力,最大扭力就等于總質(zhì)量乘以偏心量,得出扭力,然后乘以一個(gè)安全系數(shù)得出減速機(jī)輸出扭力,根據(jù)這個(gè)選一個(gè)減速機(jī)輸出扭力和轉(zhuǎn)速滿足要求的減速機(jī)和配套電機(jī)功率(一般廠家會(huì)提供資料,扭力大一點(diǎn)沒所謂,速度相差不是很多就可以)
15#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-20 16:49:53 | 只看該作者
黃工baba 發(fā)表于 2018-4-18 10:21
主要計(jì)算的是 旋轉(zhuǎn)這個(gè)物體的扭力,由于工件可能存在重心不在轉(zhuǎn)心,所以旋轉(zhuǎn)時(shí)候需要克服重力,最大扭力就 ...

嗯嗯,謝謝黃工。這個(gè)安全系數(shù)你一般幾倍
16#
發(fā)表于 2018-4-21 17:03:16 | 只看該作者
liupt888 發(fā)表于 2018-4-20 16:49
嗯嗯,謝謝黃工。這個(gè)安全系數(shù)你一般幾倍

主要看你偏心量能控制在什么范圍,按照偏心量最大的算,然后安全系數(shù)一般1.5~2.5倍,考慮到各方面因數(shù)的穩(wěn)定情況而定,如加工精度,減速機(jī)品質(zhì)。
17#
發(fā)表于 2019-3-30 09:03:50 | 只看該作者
西窗暮雪 發(fā)表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率,轉(zhuǎn)速很低,暫不考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,理論計(jì)算P=0.15kw
2.計(jì)算最大扭矩,減速機(jī)輸出扭矩要大于最大 ...

請(qǐng)問0.15kW功率是如何計(jì)算出來(lái)的?

點(diǎn)評(píng)

胡扯的你也信?這個(gè)很明顯要算啟動(dòng)扭矩的。  發(fā)表于 2020-3-22 19:59
18#
發(fā)表于 2020-3-22 20:01:48 | 只看該作者
如果是減速機(jī)直連,還要校核沖擊載荷,瞬間沖擊力對(duì)減速機(jī)的載荷,我校核的最大加速度時(shí)間不得小于0.003s,別忘記了!剛設(shè)計(jì)完一套這樣的變位機(jī)。結(jié)構(gòu):伺服電機(jī)+RV減速機(jī)。負(fù)載1T,回轉(zhuǎn)半徑0.25m,偏心距0.08m。
19#
發(fā)表于 2020-3-22 20:41:13 | 只看該作者
MARK一下,應(yīng)該要比較啟動(dòng)扭矩和正常扭矩哪個(gè)大,然后以大的x系數(shù)選擇電機(jī)吧
20#
發(fā)表于 2023-10-23 08:49:57 | 只看該作者
還是不轉(zhuǎn)動(dòng)怎么算

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