關(guān)于兩種碼垛機(jī)器人

心還是熱的SH

市面上現(xiàn)在常見(jiàn)的四自由度碼垛機(jī)器人好像分為兩種，一種是串聯(lián)式，一種是混聯(lián)式，有沒(méi)有大神知道兩種方式的優(yōu)缺點(diǎn)？小弟剛接觸，不太明白，謝謝！
) Z7 m/ \/ L1 A; X5 ^4 b
附圖：
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                                                圖1：串聯(lián)式
: X; T7 M6 m3 y/ m9 r
                                   圖2：混聯(lián)式

tianjitingyu

這兩個(gè)不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎？哪里不一樣？

心還是熱的SH

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-12-11 13:50
# e4 A' `5 @% \  r9 u/ K這兩個(gè)不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎？哪里不一樣？

8 F8 n) }& B4 \4 g7 e8 d額，不一樣，串聯(lián)式是和6軸串聯(lián)相似的結(jié)構(gòu)，而混聯(lián)式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的，不知對(duì)不對(duì)

jyxhjc

了解中

陳云奇哥

先問(wèn)一下度娘較好

心還是熱的SH

陳云奇哥 發(fā)表于 2015-12-12 12:54
' Y$ j/ {. ~; L2 r; }/ k先問(wèn)一下度娘較好

木有查到。。。就來(lái)求助大神了

MIEMIEO

心還是熱的SH 發(fā)表于 2015-12-14 10:09
' n0 Q" S0 z! o+ @! D木有查到。。。就來(lái)求助大神了

, b6 X" u6 i6 O, t老哥，你說(shuō)的對(duì)，加QQ854891629，交流學(xué)習(xí)
- V* Z$ L: c' N/ h

gaojia3000

看來(lái)我與機(jī)器人的距離還很遙遠(yuǎn)

水流眾生—江

這種問(wèn)題，你找一家機(jī)器人公司，假裝需要選型，然后問(wèn)他們一下有什么區(qū)別你就知道了。

昝云星

門(mén)外漢