機(jī)器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖

機(jī)器人焊接

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第一步準(zhǔn)備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上。
第二步選擇坐標(biāo)工具，個(gè)人喜歡用工具坐標(biāo)(非常適合圓弧焊道和直線焊道產(chǎn)品編程)。
第三步把機(jī)器臂調(diào)節(jié)到如圖2的位置，調(diào)節(jié)方法(如果按順時(shí)針行走調(diào)節(jié)x-,z-。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂到下一個(gè)位置點(diǎn)調(diào)節(jié)x+,z+，如果逆時(shí)針行走反之。)
$ `0 y# y2 p( s  W3 j第四步插入行走命令，起始點(diǎn)插入movj,機(jī)器臂不要?jiǎng)咏又�插入輸入movc命令，如圖3。
3 {6 u& @6 z8 |6 A2 B; Z! X9 p然后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂到下一個(gè)點(diǎn)插入movc命令一直到結(jié)束如圖4<轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂設(shè)點(diǎn)的時(shí)候不要碰到產(chǎn)品，編程完成后測試下行走流暢度>
. y8 f) b* t: t下面是各個(gè)角度搶嘴位置圖①—④，教程中所用機(jī)器人為:安川dx200 MA1440  歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝！





& T. k+ j* f4 W, z各個(gè)角度搶嘴位置圖①—④



* S$ w) v+ F+ p- G" c/ N

ovalufo

這樣一臺機(jī)器人造價(jià)大概多少銀子？

機(jī)器人焊接

ovalufo 發(fā)表于 2015-12-25 15:55
這樣一臺機(jī)器人造價(jià)大概多少銀子？

  l5 C) }" A% m$ k國產(chǎn)的要便宜點(diǎn)，我這臺日本進(jìn)口的價(jià)格要貴的多

黃胖子H

我也想問問多少錢一臺

機(jī)器人焊接

黃胖子H 發(fā)表于 2015-12-25 18:54
我也想問問多少錢一臺

阿里巴巴上面賣的安川ma1440機(jī)器人      15W-18W不等