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樓主: scolopendra
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請(qǐng)教:雙直線軸承-導(dǎo)軌的傳動(dòng)問(wèn)題

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11#
發(fā)表于 2015-12-29 08:00:09 | 只看該作者
這是個(gè)三軸機(jī)構(gòu)么?干嘛用的?

點(diǎn)評(píng)

是四軸機(jī)構(gòu),是一個(gè)儀器上的。  發(fā)表于 2015-12-29 09:49
12#
發(fā)表于 2015-12-29 08:28:37 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
做什么東西用的,這么這么大的扭矩。

點(diǎn)評(píng)

跨距大,所以偏載大。而且這個(gè)100NM是極限值。  發(fā)表于 2015-12-29 09:11
13#
發(fā)表于 2015-12-29 08:38:54 | 只看該作者
直線軸承一邊才一個(gè),這不行的,就連直線軸承廠家都建議每邊放兩個(gè),而且盡可能的拉開(kāi)距離,以免結(jié)構(gòu)受到扭動(dòng)造成磨損,另外運(yùn)動(dòng)部分的負(fù)載是多少,挺長(zhǎng)的行走距離,建議用那種下面帶有支撐的圓桿加直線軸承結(jié)構(gòu),你這精度可以保證的。然后

點(diǎn)評(píng)

下面帶支撐的直線軸承是可以考慮的,還沒(méi)開(kāi)始做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),現(xiàn)在只是一個(gè)大概想法。  發(fā)表于 2015-12-29 09:13
14#
發(fā)表于 2015-12-29 08:47:47 | 只看該作者
西紅柿雞蛋面 發(fā)表于 2015-12-29 07:58
建議考慮直線導(dǎo)軌-滑塊,這個(gè)設(shè)計(jì)必須選用兩根同步帶么,既然考慮同步問(wèn)題,是否可以選擇一條同步帶,選擇中 ...

剛剛才想提這個(gè)建議,就看到你的評(píng)論了。
這個(gè)精度用直線軸承+同步帶完全足夠了。那根光軸是否一定要懸空?用帶座的應(yīng)該會(huì)更好。同步帶,建議用用中間帶鋼絲的聚氨酯同步帶,精度和耐負(fù)載方面應(yīng)該會(huì)更好。移動(dòng)部分比較重,要考慮馬達(dá)的負(fù)載問(wèn)題,步進(jìn)馬達(dá)會(huì)不會(huì)丟步?

點(diǎn)評(píng)

光軸不是必須懸空,可以選擇帶底部支撐的光軸。電機(jī)負(fù)載不會(huì)太大,運(yùn)動(dòng)部分重量應(yīng)該不會(huì)超過(guò)10kg。  發(fā)表于 2015-12-29 09:15
15#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-29 09:10:23 | 只看該作者
西紅柿雞蛋面 發(fā)表于 2015-12-29 07:58
建議考慮直線導(dǎo)軌-滑塊,這個(gè)設(shè)計(jì)必須選用兩根同步帶么,既然考慮同步問(wèn)題,是否可以選擇一條同步帶,選擇中 ...

中間位置不能布置同步帶。兩邊傳動(dòng)是為了對(duì)稱(chēng)需要,防止偏載
16#
發(fā)表于 2015-12-29 09:28:16 | 只看該作者
如果要這樣使用,單邊2個(gè)直線軸承是必須的,而且必須盡量拉開(kāi)距離,我自己拿電鉆,改臺(tái)鉆用過(guò)類(lèi)似的結(jié)構(gòu),結(jié)果老是2根直線導(dǎo)軌憋著,有卡頓現(xiàn)象。
17#
發(fā)表于 2015-12-29 09:33:56 | 只看該作者
scolopendra 發(fā)表于 2015-12-29 09:10
中間位置不能布置同步帶。兩邊傳動(dòng)是為了對(duì)稱(chēng)需要,防止偏載

并不需要兩邊傳動(dòng)吧,就算同步帶不在中間位置,使用滑塊導(dǎo)軌也不會(huì)偏載把

點(diǎn)評(píng)

兩根導(dǎo)軌的中心距是240mm。我擔(dān)心會(huì)偏載,不知道實(shí)際情況會(huì)是什么樣  發(fā)表于 2015-12-29 09:48
18#
 樓主| 發(fā)表于 2015-12-29 09:42:43 | 只看該作者
實(shí)固美 發(fā)表于 2015-12-29 09:28
如果要這樣使用,單邊2個(gè)直線軸承是必須的,而且必須盡量拉開(kāi)距離,我自己拿電鉆,改臺(tái)鉆用過(guò)類(lèi)似的結(jié)構(gòu),結(jié) ...

這個(gè)結(jié)構(gòu)有兩個(gè)難點(diǎn):
一是要保證兩根光軸平行,這個(gè)要靠設(shè)計(jì)、加工和裝配來(lái)實(shí)現(xiàn)。
二是要保證兩根同步帶要嚴(yán)格同步運(yùn)動(dòng),防止錯(cuò)位。我擔(dān)心如果兩邊同步帶的張緊力不一樣,會(huì)造成兩邊的滑塊卡住。
19#
發(fā)表于 2015-12-29 09:58:19 | 只看該作者
scolopendra 發(fā)表于 2015-12-29 09:42
這個(gè)結(jié)構(gòu)有兩個(gè)難點(diǎn):
一是要保證兩根光軸平行,這個(gè)要靠設(shè)計(jì)、加工和裝配來(lái)實(shí)現(xiàn)。
二是要保證兩根同步 ...

同步帶,自身也有偏差呢,要靠同步帶帶動(dòng)滑動(dòng)件在2個(gè)光軸間平行運(yùn)行,光桿上的摩擦力要一樣大吧(1.空載時(shí),2.加載時(shí)呢,會(huì)不會(huì)有變化,要是有變化,可是全部靠同步帶吃力調(diào)整了),如果經(jīng)常變化,就算調(diào)整好了,使用壽命也是個(gè)問(wèn)題。

點(diǎn)評(píng)

確實(shí),長(zhǎng)期穩(wěn)定性是個(gè)問(wèn)題。  發(fā)表于 2015-12-29 10:34
20#
發(fā)表于 2015-12-29 10:18:10 | 只看該作者
hepcomotion 發(fā)表于 2015-12-29 10:10
時(shí)間一長(zhǎng),這兩根光軸會(huì)不會(huì)變形啊,很難理解為什么這樣設(shè)計(jì),齒輪齒條也可以做到0.1mm-0.2mm了

同意

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