本人最近設(shè)計一套移動小車，請求指導(dǎo)

隨心而恒 · 發(fā)表于 2016-3-1 22:44:06

可以考慮下不用轉(zhuǎn)向電機，直接用四個獨立驅(qū)動的輪子，轉(zhuǎn)彎時差動驅(qū)動。至于能不能帶動那么重的貨物，需要計算好電機的功率，還要考慮啟動速度度等因素。同時還要較核下輪子和輪軸的強度。

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2016-3-2 00:05:03

qqzhubo1002 發(fā)表于 2016-3-1 13:46
看過圖形后考慮到貨物有1-2噸，算是比較重的承載，有以下幾點小建議：1，4驅(qū)改為雙驅(qū)，且可以考慮左前右后的 ...

3，如果小車行徑距離較近還可以采用橫縱向驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，下層車實現(xiàn)X方向，上層車實現(xiàn)Y方向

贊思路！但是估計會非常非常復(fù)雜

qqzhubo1002 · 發(fā)表于 2016-3-2 08:09:54

如果是上下層的轉(zhuǎn)運車的話結(jié)構(gòu)是不復(fù)雜的，復(fù)雜的是前面的車輪轉(zhuǎn)換定位。

we2016hang · 發(fā)表于 2016-3-2 09:17:26

電機太多了，可以通過聯(lián)軸器保證輪子同步移動

qq442849557 · 發(fā)表于 2016-3-2 11:34:53

我想說這個連方案都說不上

瞭望鏡 · 發(fā)表于 2016-3-2 14:47:26

用四個電機太浪費了，用一個就好了

阿布NSK · 發(fā)表于 2016-3-2 18:51:53

可以去看下廈門智久AGV小車http://www.agv8.com/

平常心7410 · 發(fā)表于 2016-3-2 19:52:11

學習下

問天問地問自己 · 發(fā)表于 2016-12-22 19:44:23

Valnut 發(fā)表于 2015-12-31 20:15
全向輪或者麥輪肯定是第一優(yōu)選，單獨控制輪轉(zhuǎn)向但是話，不太贊成直齒輪，怎么滴也得是個蝸輪蝸桿吧。
至于 ...

連桿可以轉(zhuǎn)向，凸輪怎么轉(zhuǎn)向呢，請教下層主？

pengjc2001 · 發(fā)表于 2016-12-23 17:48:02

威武全時四驅(qū)和四輪獨立轉(zhuǎn)向

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