本人最近設計一套移動小車，請求指導

月光傾城2015

看著電機配的夠足啊，控制都是個難事，控制不好，穩(wěn)定性就不好！

問天問地問自己

咬不動豆腐 發(fā)表于 2015-12-29 11:03
那就是直行、橫行、原地180度轉彎三個動作？還是重在控制。開環(huán)控制比較懸，這車想走直都挺難，畢竟電機的 ...

“輪子轉向的負荷還是很大的”

lz確認兩套電機選型是核算過的么

ustb_anays

太多冗余自由度，快成8軸機械手了

laotounihao

四個電機就為了掉頭轉彎和保持直線行走？

cena2020

好爛啊。

常大爺

這四個電機的運行不可能精確的一模一樣吧，協(xié)調是一個大問題啊！

大/ty強

建議買一個玩具車，拆開看看是什么結構。用不了多少錢。

yc1990717120

樓主好：
      如上所言，你主要擔心轉向電機的功率是否不足；
      這主要需考量車輪轉動時的阻力矩，唯有對車輪材料、行駛路面，產(chǎn)品自身傳動效率進行分析或參考同類產(chǎn)品方可獲得。
      另請注意，原地轉向的阻力較行駛中轉向的阻力要大，對車輪的磨損也更為嚴重。對自動控制部分應盡量避免原地轉向。
      以上，謝謝！

Brian_Hou

藍色的那個是電機么？上面和齒輪嚙合的紫色部分又是什么?四個輪子四個電機...這個機構不好控制吧

Valnut

全向輪或者麥輪肯定是第一優(yōu)選，單獨控制輪轉向但是話，不太贊成直齒輪，怎么滴也得是個蝸輪蝸桿吧。
至于機構，凸輪、連桿都可以，