本人最近設(shè)計(jì)一套移動(dòng)小車，請(qǐng)求指導(dǎo)

默默dc · 發(fā)表于 2015-12-31 20:28:21

藍(lán)色部分的電機(jī)完全可以用，連桿、滑塊取代的，只是不能控制沒(méi)有電機(jī)的那個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)而已，如果非要四輪全獨(dú)立控制，那就當(dāng)我沒(méi)說(shuō)吧，畢竟電機(jī)成本也不低

天下寒 · 發(fā)表于 2015-12-31 21:14:19

四輪同步不易控制，可以考慮一下汽車后橋結(jié)構(gòu)用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶上減震機(jī)構(gòu)

xielifu1 · 發(fā)表于 2016-1-1 00:06:58

好多汽車廠里有，AGV小車，聽說(shuō)一臺(tái)幾十萬(wàn)，比寶馬車還貴

xielifu1 · 發(fā)表于 2016-1-1 00:08:17

地表以下埋磁條，導(dǎo)向

xiaodongping · 發(fā)表于 2016-1-1 15:38:36

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己發(fā)表于 2015-12-29 12:45
無(wú)敵電控，加上減震，應(yīng)該還是可以跑的吧？

同志，我可以問(wèn)問(wèn)這是你的方案草圖嗎？方案草圖估計(jì)也太草稿了，拿到客戶那邊是沒(méi)有任何說(shuō)服力的，這樣的多方位同步控制小車在設(shè)計(jì)時(shí)候，機(jī)械，電氣控制方面都需要詳細(xì)考慮細(xì)節(jié)哦，至少機(jī)械上出的圖紙不要讓人看了是草稿，而不是設(shè)計(jì)，至少也得畫出變型設(shè)計(jì)的圖紙。

彼此的過(guò)客 · 發(fā)表于 2016-1-1 20:16:13

不是很懂，但是感覺復(fù)雜了，沒(méi)必要加這么多電機(jī)

機(jī)械——菜鳥 · 發(fā)表于 2016-1-1 21:53:10

本帖最后由機(jī)械——菜鳥于 2016-1-1 22:06 編輯

你是想貨物指向不變還是怎么的？如果是的話，你可以看看坦克，履帶+旋轉(zhuǎn)炮塔，還可以加個(gè)垂直穩(wěn)定器

。你可以做個(gè)模型，試試只用一個(gè)輪子轉(zhuǎn)向并提供動(dòng)力，其他的都做成萬(wàn)向輪看看，把主動(dòng)輪放到車體正中間，萬(wàn)向輪掛中間，別忘了避震。

韓正州 · 發(fā)表于 2016-1-1 22:16:44

學(xué)習(xí)了

★葉→秋★ · 發(fā)表于 2016-1-2 10:31:34

要這么復(fù)雜么

若塵風(fēng) · 發(fā)表于 2016-1-2 15:22:15

學(xué)習(xí)了、、好厲害

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