本人最近設計一套移動小車，請求指導

默默dc · 發(fā)表于 2015-12-31 20:28:21

藍色部分的電機完全可以用，連桿、滑塊取代的，只是不能控制沒有電機的那個輪子轉動而已，如果非要四輪全獨立控制，那就當我沒說吧，畢竟電機成本也不低

天下寒 · 發(fā)表于 2015-12-31 21:14:19

四輪同步不易控制，可以考慮一下汽車后橋結構用一個驅動電機，帶上減震機構

xielifu1 · 發(fā)表于 2016-1-1 00:06:58

好多汽車廠里有，AGV小車，聽說一臺幾十萬，比寶馬車還貴

xielifu1 · 發(fā)表于 2016-1-1 00:08:17

地表以下埋磁條，導向

xiaodongping · 發(fā)表于 2016-1-1 15:38:36

問天問地問自己發(fā)表于 2015-12-29 12:45
無敵電控，加上減震，應該還是可以跑的吧？

同志，我可以問問這是你的方案草圖嗎？方案草圖估計也太草稿了，拿到客戶那邊是沒有任何說服力的，這樣的多方位同步控制小車在設計時候，機械，電氣控制方面都需要詳細考慮細節(jié)哦，至少機械上出的圖紙不要讓人看了是草稿，而不是設計，至少也得畫出變型設計的圖紙。

彼此的過客 · 發(fā)表于 2016-1-1 20:16:13

不是很懂，但是感覺復雜了，沒必要加這么多電機

機械——菜鳥 · 發(fā)表于 2016-1-1 21:53:10

本帖最后由機械——菜鳥于 2016-1-1 22:06 編輯

你是想貨物指向不變還是怎么的？如果是的話，你可以看看坦克，履帶+旋轉炮塔，還可以加個垂直穩(wěn)定器

。你可以做個模型，試試只用一個輪子轉向并提供動力，其他的都做成萬向輪看看，把主動輪放到車體正中間，萬向輪掛中間，別忘了避震。

韓正州 · 發(fā)表于 2016-1-1 22:16:44

學習了

★葉→秋★ · 發(fā)表于 2016-1-2 10:31:34

要這么復雜么

若塵風 · 發(fā)表于 2016-1-2 15:22:15

學習了、、好厲害

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