本人最近設(shè)計(jì)一套移動(dòng)小車，請(qǐng)求指導(dǎo)

強(qiáng)志張666

四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如何保證四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)的角度準(zhǔn)確性，假設(shè)前后驅(qū)動(dòng)輪未在一條直線上，行走起來能保證直線行駛嗎？建議樓主保留兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)

hollkoll

4個(gè)輪子之間沒有聯(lián)動(dòng)，控制起來比較麻煩。

z165186988

齒輪是怎么畫的？@樓主

挫挫

跑偏

颶天使

考慮一下力的問題吧

陳士大夫

你把兩邊的電機(jī)的速度設(shè)置成不一樣就可以轉(zhuǎn)彎，就像坦克一樣，有速度差就能自由轉(zhuǎn)向

shaolm2020

四驅(qū)啊

蒜鮑魚

控制比較麻煩啊~

yue7261598

感覺兩臺(tái)電機(jī)就夠了

田田田田田

看看這個(gè)小車