本人最近設(shè)計(jì)一套移動(dòng)小車，請求指導(dǎo)

蚊子36

不錯(cuò)啊

大灑ds

a99335 發(fā)表于 2015-12-29 10:26
1.你這樣的設(shè)計(jì)是想要保證運(yùn)送的東西保持某個(gè)指向不變嗎？如果不是，可以減少電機(jī)數(shù)量。
2.還有你的電機(jī)是 ...

如果是普通的電機(jī)控制相比私服不是很復(fù)雜，但是也不容易，我做的小車，兩個(gè)私服驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪子，總是跑偏，我擦，，搞了倆月了，，還不見好，最近聽到一種理論，兩個(gè)私服，其中一個(gè)主動(dòng)，另外一個(gè)從動(dòng)，也就是一個(gè)伺服電機(jī)，去追趕另外一個(gè)私服的信號，不曉得能不能成功。

有時(shí)候的日子

用麥克納姆輪

無敵的小昊

來學(xué)習(xí)的、、、、、、、、、

喂我袋鹽

大灑ds 發(fā)表于 2016-2-29 23:24
如果是普通的電機(jī)控制相比私服不是很復(fù)雜，但是也不容易，我做的小車，兩個(gè)私服驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪子，總是跑偏， ...

兩個(gè)輪子肯定有差異，例如直徑，摩擦系數(shù)。為什么不兩個(gè)輪子用一個(gè)軸來驅(qū)動(dòng)呢？

王力wangli

電機(jī)太多了

qqzhubo1002

看過圖形后考慮到貨物有1-2噸，算是比較重的承載，有以下幾點(diǎn)小建議：1，4驅(qū)改為雙驅(qū)，且可以考慮左前右后的驅(qū)動(dòng)方式，以免應(yīng)力集中；2，要想實(shí)現(xiàn)x、y方向的移動(dòng)切換，在兩驅(qū)動(dòng)輪上需增加曲柄機(jī)構(gòu)，且正好是旋轉(zhuǎn)90°，這點(diǎn)可能稍微難些；3，如果小車行徑距離較近還可以采用橫縱向驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，下層車實(shí)現(xiàn)X方向，上層車實(shí)現(xiàn)Y方向，具體就要考慮工況啦。希望可以幫到你

fjydpf

學(xué)習(xí)中

大灑ds

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-3-1 13:40
兩個(gè)輪子肯定有差異，例如直徑，摩擦系數(shù)。為什么不兩個(gè)輪子用一個(gè)軸來驅(qū)動(dòng)呢？

空間不夠。。。

潛水員@老三

電機(jī)多了實(shí)際上控制就簡單了，但比較繁瑣