由于汽車(chē)制造行業(yè)的投資力度加大,自動(dòng)化程度也隨之提高,在工人密集的裝配單位,逐步由半自動(dòng)化設(shè)備輔助或代替人工的工作,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度減輕,勞動(dòng)環(huán)境得到改善。
& a7 v2 k0 x% o- d( w: J而用于汽車(chē)總裝線上的助力機(jī)械手,它的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)就是人體工程學(xué),其構(gòu)造形式具有顯著的人機(jī)互助特點(diǎn)。結(jié)合工件通過(guò)改變夾具形式來(lái)適用于車(chē)身總裝零部件,如儀表板、風(fēng)窗玻璃、座椅、車(chē)門(mén)、蓄電池、輪胎、天窗、油桶等裝配過(guò)程中的搬運(yùn)工作。其結(jié)構(gòu)輕巧,運(yùn)行安全靈活可靠。
& [( e6 S. d1 u4 z! G- V用于汽車(chē)制造行業(yè)的助力機(jī)械手的專(zhuān)用夾具需要針對(duì)不同的工件進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì),但設(shè)計(jì)中應(yīng)該考慮如下幾點(diǎn):
" K! M/ s4 s8 V' g; z1.夾具工藝位置的布局合理性和適應(yīng)性
# r6 E9 s: m" o+ g; |! t2.夾具要設(shè)計(jì)輕巧,便于操作
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3.釋放工件要安全迅速
1 c G9 Z& Z% Z8 A1 X* s4.對(duì)與工件及車(chē)身接觸處要做好安全防護(hù)工作,避免劃傷車(chē)身。
@% s# r# |( R! l3 \6 s5.裝夾具工件要求方便拆卸及安裝