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螺母同步器,請教

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發(fā)表于 2016-1-7 11:12:19 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 劉嵩 于 2016-1-7 21:28 編輯

各位大俠好,現(xiàn)有一個(gè)絲杠升降裝置,到頂后要求“開合螺母”打開,螺母快速下降,又不想做原點(diǎn)回零,這里需要螺母和絲杠同步,應(yīng)該如何做?(齒輪同步器不考慮價(jià)格過高)。

(剛才和車間裝配主管吵起來了,站在他立場上,搞這個(gè)可能很麻煩,他硬說車床開合螺母和絲杠是不同步的,不同步矩形螺紋怎么扣死?如果不同步1天模1個(gè)u 100天就是10個(gè)絲 還能用嗎?)


麻煩大俠看下這樣是否可行?


滾珠絲杠不自鎖是對的,因?yàn)閷?dǎo)程很大,但是下滑也不至于,因?yàn)槿绻龅较禄,滾珠絲杠間隙也就太大了,三角螺紋不會(huì)用,因?yàn)閭鲃?dòng)效率太低。
這個(gè)裝置實(shí)際是個(gè)和電機(jī)轉(zhuǎn)速匹配的布料機(jī)構(gòu),下面的轉(zhuǎn)盤實(shí)際是齒輪,做了大減速比配合絲杠螺距和物料抓取節(jié)拍。

螺母導(dǎo)向用的是直線軸承,整個(gè)螺母機(jī)構(gòu)2kg ,沒有螺紋配合 自由落體是沒問題的(還需要緩沖)

這種“布料塔”實(shí)際都是伺服電機(jī)做的,但是伺服反轉(zhuǎn)速度太慢,所以不用伺服

首先 螺母斷開(斷開的時(shí)候 轉(zhuǎn)盤還會(huì)轉(zhuǎn)),轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到定位銷的位置,離合器斷開。

其實(shí)以上和螺母同步機(jī)構(gòu)沒多大關(guān)系,我只是想做一套螺母同步機(jī)構(gòu),上述的只是我一個(gè)粗略方案。




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發(fā)表于 2016-1-7 11:40:04 | 只看該作者
本帖最后由 桂花暗香 于 2016-1-7 11:46 編輯

言語不詳?  車床螺紋就是壓下開合螺母,挑螺紋,到位抬起開合螺母,快速返回。再壓下。當(dāng)然壓下時(shí)有手感,不是硬整的。這樣可以用彈簧  氣缸什么的。

點(diǎn)評

如果摩擦力大,比如選擇三角螺紋,會(huì)使彈簧緩沖的開合螺母脫開。  發(fā)表于 2016-1-7 13:35
彈簧,氣缸等柔性機(jī)構(gòu)是一個(gè)好方法,而且絲桿的起始轉(zhuǎn)速要低。  發(fā)表于 2016-1-7 13:28
想過,但是摩擦角大,易發(fā)生脫開  發(fā)表于 2016-1-7 11:49
所以你也認(rèn)為是否同步與傳動(dòng)無關(guān)?  發(fā)表于 2016-1-7 11:46
謝謝 消滅0回復(fù)  發(fā)表于 2016-1-7 11:42
簡單理解就是開合螺母和絲杠的同步,比如絲杠是旋轉(zhuǎn)的側(cè)面閉合的螺母要和絲杠同步,如果不同步會(huì)打齒。  發(fā)表于 2016-1-7 11:42

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3#
發(fā)表于 2016-1-7 13:26:43 | 只看該作者
關(guān)于手繪示意圖,能否解釋下,原點(diǎn),導(dǎo)正銷,還有齒輪?

開合螺母快速返回時(shí),絲桿動(dòng)了沒?

點(diǎn)評

大俠果然好記憶力!不過絲桿自鎖和本話題似乎沒啥大的關(guān)系啊  發(fā)表于 2016-1-7 22:12
http://www.mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=395592&highlight=%CE%DE%D6%AA 花布衫  發(fā)表于 2016-1-7 22:09

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4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-7 13:33:45 | 只看該作者
問天問地問自己 發(fā)表于 2016-1-7 13:26
關(guān)于手繪示意圖,能否解釋下,原點(diǎn),導(dǎo)正銷,還有齒輪?

開合螺母快速返回時(shí),絲桿動(dòng)了沒?

本來想畫齒輪,后來怕誤導(dǎo),擦掉了。
1. 螺母到頂,對射型開關(guān)檢測。
2.開合螺母打開,氣缸控制。
3.轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn),上述2條件滿足,+原點(diǎn)位置,離合器斷開。
4.定位銷插入。等待螺母到底。對射開關(guān)檢測。
5.螺母到底,定位銷松開,離合器閉合。

整個(gè)過程電機(jī)不停止,不控制電機(jī)


點(diǎn)評

有點(diǎn)復(fù)雜。轉(zhuǎn)盤和絲桿、螺母什么關(guān)系?3.”+原點(diǎn)位置“什么意思?開合螺母是兩瓣,氣缸開合之后自由落體不行吧,應(yīng)該有導(dǎo)向。  發(fā)表于 2016-1-7 20:49
5#
發(fā)表于 2016-1-7 14:15:58 | 只看該作者
本帖最后由 晨光~! 于 2016-1-7 14:17 編輯

  你是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),螺母掛起重物,向上提起到了頂端開合螺母打開。開合螺母又下去并合上吊起重物一個(gè)工作循環(huán)對嗎?
問題1你的螺母如何下去,是不是還有一套上下機(jī)構(gòu)。2絲杠的轉(zhuǎn)速是多少,轉(zhuǎn)速快了開合螺母合得上嗎,3如果選擇T型螺母就他的性質(zhì)本身有交大的徑向力容易脫開,加上絲杠的旋轉(zhuǎn)還有周向力如可限制。
搞不懂為啥不用卷揚(yáng)機(jī),多簡單。

點(diǎn)評

1,我也覺得螺母應(yīng)該有導(dǎo)向;2,離合之后是否絲桿就停了?3,前面lz說的好像是三角牙?  發(fā)表于 2016-1-7 21:00
6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-7 14:21:27 | 只看該作者
本帖最后由 劉嵩 于 2016-1-7 14:27 編輯
晨光~! 發(fā)表于 2016-1-7 14:15
你是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),螺母掛起重物,向上提起到了頂端開合螺母打開。開合螺母又下去并合上吊起重物一個(gè)工作循環(huán) ...

絲杠停止后掛螺母,下去靠重量。這東西實(shí)際是個(gè)和轉(zhuǎn)速匹配的間歇抓取機(jī)構(gòu),只有螺母到頂之后,螺母要下來才讓離合器斷開。
之討論螺母同步問題,如果在討論是否2側(cè)有直線導(dǎo)軌,導(dǎo)軌選型,絲杠選型(不討論摩擦角),螺母開合角度,那就會(huì)偏離問題。

點(diǎn)評

絲杠,螺母螺距相同有不同步的問題。只是在合理的速度上開合的問題。  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-1-7 14:33
7#
發(fā)表于 2016-1-7 14:33:50 | 只看該作者
本帖最后由 晨光~! 于 2016-1-7 14:35 編輯
劉嵩 發(fā)表于 2016-1-7 14:21
絲杠停止后掛螺母,下去靠重量。這東西實(shí)際是個(gè)和轉(zhuǎn)速匹配的間歇抓取機(jī)構(gòu),只有螺母到頂之后,螺母要下來 ...

絲杠,螺母螺距相同有不同步的問題。只是在合理的轉(zhuǎn)速下開合的問題。

點(diǎn)評

層主我沒理解你說的開合,我這個(gè)是不同步的螺母和絲杠, 想做成同步的  發(fā)表于 2016-1-7 14:57
8#
發(fā)表于 2016-1-7 14:52:35 | 只看該作者
開合螺母,感覺不適合應(yīng)用在這類工況
考慮過單向軸承嗎
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-7 14:56:07 | 只看該作者
河圖-洛書 發(fā)表于 2016-1-7 14:52
開合螺母,感覺不適合應(yīng)用在這類工況
考慮過單向軸承嗎

鍥塊的單向軸承不能做分度,棘輪有想過,但是如果物料疊加誤差過多就不能用。
10#
發(fā)表于 2016-1-7 15:11:18 | 只看該作者
如樓主圖  絲桿改用滾珠的,離合器也同樣布局,不過下降會(huì)慢一點(diǎn),換句話說,下降時(shí)絲桿是反轉(zhuǎn)的,電機(jī)可以不停。

點(diǎn)評

露臍花衫女的帖子沒找到,只有這個(gè):http://www.mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=211899  發(fā)表于 2016-1-7 20:33
大俠就記住了人家頭像的那個(gè)女娃~  發(fā)表于 2016-1-7 19:47
社區(qū)有個(gè)頭像是穿花布衫露點(diǎn)肚臍的發(fā)過滾珠絲桿垂直 不自鎖 掉下來。  發(fā)表于 2016-1-7 15:15
我手邊就有一個(gè)TBI的絲杠,螺距是10的 ,很緊啊,靠旋才能前進(jìn),推都不會(huì)動(dòng)。  發(fā)表于 2016-1-7 15:13
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