3自由度機械手的G代碼控制

tianjitingyu

% X& i2 F! \% h* t
像直角坐標系的3軸雕刻機、3D打印機等都是可以用上位機軟件生成G代碼來控制的，最近在網(wǎng)上看到了有人用G代碼控制3自由度機械手寫字，這是不是要進行坐標變換？
* p9 g8 i( ]5 ~; R$ ?+ g  k( Vhttp://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1

xalf

應該有個轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)角度控制的軟件

冷月梧桐

你還算是小意思，在磁動力上有個大牛直接把工業(yè)機械手玩出多軸加工中心的感覺，直接立體雕刻

hzband

3自由度機械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補指令，只是將軌跡用球面坐標公式換算成小線段給三個電機運行。
8 o' F% N- T% v( g

tianjitingyu

hzband 發(fā)表于 2016-1-8 15:34
2 F6 k: H9 \; O3 l9 J6 ?3自由度機械手的G代碼是再次編譯解釋過的，沒有用到插補指令，只是將軌跡用球面坐標公式換算成小線段給三個 ...

0 E& h1 B8 W  p* s9 h( d多謝回復，豁然開朗

pgysky

給樓主幾個名詞：
3 Z  Y/ ?! }0 m" L" i1、MACH3
2、USB CNC
3、GRBL
4、LINUXCNC
  O% _- [2 m, [9 I0 s
& O! A1 f. J! C0 M希望對樓主有所幫助

tianjitingyu

pgysky 發(fā)表于 2016-2-1 16:07
# Q; d7 s8 m9 J( h& Z9 i3 N* k給樓主幾個名詞：
1 I+ }' ]: @: W. B% H- G1、MACH3
9 u5 b) o" v, N& e. r7 Z; G( }2、USB CNC

4 J* U4 L+ M! ?& }4 R4 R謝謝
  \7 V2 T; m% b1 g. b+ U6 u

925269815

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