經(jīng)過(guò)2個(gè)月的不懈努力，第三代全自動(dòng)合金鋸片砂光機(jī)終于誕生了！

春山一路鳥(niǎo)空啼

      從2015年11月開(kāi)始動(dòng)手，首先確定機(jī)器的整個(gè)工作方式，對(duì)以前一代、二代機(jī)器的弊端和問(wèn)題做了一個(gè)全面總結(jié)和思考，力求在第三代機(jī)器上有一個(gè)質(zhì)的飛躍。

      一二代機(jī)器主要存在的問(wèn)題：

1，加工精度不高，導(dǎo)致裝配后各方面積累誤差大，垂直度和同心度不理想，執(zhí)行氣缸壽命不長(zhǎng)，機(jī)械手一段時(shí)間后運(yùn)行不暢。此次所有的零部件全部用數(shù)控機(jī)床加工，有效的控制了各方面誤差。

2，防塵，由于機(jī)器工作時(shí)產(chǎn)生大量的粉塵，所以機(jī)器的工作壞境極其惡劣，以前沒(méi)有對(duì)此估計(jì)不足，沒(méi)有深刻的認(rèn)識(shí)，防塵做的一般，導(dǎo)致機(jī)器使用數(shù)月后氣缸易壞，直線軸承、絲桿、光軸進(jìn)灰后卡，運(yùn)行不暢，嚴(yán)重時(shí)動(dòng)彈不得。此次對(duì)相應(yīng)部位都做了全封閉防塵。對(duì)于沒(méi)法封閉的部位也改進(jìn)選用了塑料直線軸承，對(duì)有些部位都用了幾道防塵措施，比如塑料直線軸承+TC油封、TC油封+防塵圈等。

3，安全防護(hù)，以前的機(jī)器基本是敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)，因?yàn)闄C(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，加工的鋸片是靠永磁鐵吸附在工作盤(pán)上的，當(dāng)吸附力不足，砂光時(shí)鋸片溫度急劇上升會(huì)導(dǎo)致鋸片飛出傷人，此次對(duì)防護(hù)也做了改進(jìn)，在工人操作面加了防護(hù)門(mén)，對(duì)于鋸片吸附不牢也改進(jìn)為用電磁鐵吸附，解決了飛片的的問(wèn)題，

     兩個(gè)月，可以說(shuō)是心力交瘁，一方面要設(shè)計(jì)各個(gè)零部件圖紙，設(shè)計(jì)好后加工零件，為了進(jìn)一步了解加工零件過(guò)程中遇到和產(chǎn)生的問(wèn)題，大部分零件也是我一個(gè)個(gè)親自加工，孔全部是我一個(gè)個(gè)用數(shù)控鉆床、線切割、精雕加工的，也掌握了不少加工中遇到的問(wèn)題，以便下次工人加工時(shí)有個(gè)指導(dǎo)。至于組裝，也是很重要的一方面，為了了解組裝過(guò)程中的問(wèn)題和困難，機(jī)器也是我和其他工友一起組裝，以便掌握第一手資料。電氣方面也是我親自動(dòng)手設(shè)計(jì)運(yùn)行方式，布局，布線，接線。以便產(chǎn)生問(wèn)題改進(jìn)，今天為止，機(jī)器已做得差不多了，明天再將電氣的各個(gè)輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)接好，灌下程序就可以調(diào)試了，看著自己的辛苦付
出終于將要大功告成，內(nèi)心有點(diǎn)小激動(dòng)。。。。。

      等機(jī)器調(diào)試好，我把運(yùn)行視頻發(fā)上來(lái)和大家共享，還請(qǐng)各位大師們指點(diǎn)指點(diǎn)，互相切磋。
  

歐陽(yáng)絕痕

弄幾張圖上來(lái)就完美了

walyem

真美

春山一路鳥(niǎo)空啼

歐陽(yáng)絕痕 發(fā)表于 2016-1-9 21:50
弄幾張圖上來(lái)就完美了

有圖，上傳出了點(diǎn)問(wèn)題。。

南國(guó)之春

機(jī)械人的成就感就是這么來(lái)滴，下次照片質(zhì)量高點(diǎn)就好了，哈哈。

歐陽(yáng)絕痕

牛叉啊

duanyz

等視頻啊！不知道是干什么怎么干的

qinghuap123

樓主牛人，全能型的

大陸架

是用于切割鋁合金的設(shè)備吧？頂一個(gè)！

再來(lái)兩次

樓主牛人啊，有視頻就好了，要是能分享一下3D就更好了。