一個(gè)大轉(zhuǎn)盤的快速起停機(jī)構(gòu)，請問···

season22

海邊民工 發(fā)表于 2016-1-11 22:18
那這個(gè)慣性是個(gè)很大的問題，請問起停達(dá)到什么樣的節(jié)拍？比如說起停一次大概幾秒？

慣性很很很很的大，如果用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)就可以見到一點(diǎn)點(diǎn)齒隙都有很大的回彈，我現(xiàn)在第一臺(tái)機(jī)就是用齒輪！很慢！不然根本用不了。轉(zhuǎn)盤上有80個(gè)工位，大概是1.5秒轉(zhuǎn)過一個(gè)工位然后停止，準(zhǔn)確定位內(nèi)圓周即2米內(nèi)圓上如圖所示的齒，有多少個(gè)工位就有多少個(gè)齒，驅(qū)動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)的是兩個(gè)圓輪，轉(zhuǎn)過180度或者360度齒輪轉(zhuǎn)一格（這是我猜想，人家不讓看�。┩庵苁�8米，我當(dāng)時(shí)看了下面是意大利邦什么牌的減速機(jī)，然后人家趕我走了·······

xue428032

看不懂

再來兩次

有哪位高人出來解釋解釋

zhjg1020

不明覺厲

害怕伏櫪

season22 發(fā)表于 2016-1-12 21:32
慣性很很很很的大，如果用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)就可以見到一點(diǎn)點(diǎn)齒隙都有很大的回彈，我現(xiàn)在第一臺(tái)機(jī)就是用齒輪！很慢 ...

圖上的數(shù)據(jù)錯(cuò)了，直徑2米的圓周容不下的。
這個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)該是馬氏輪的一個(gè)變種。
按照你給出的槽輪2米直徑數(shù)據(jù)，其槽寬應(yīng)在43-44，徑向深度大于66。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子的直徑40，間距約82就可以了。具體數(shù)值可以用作圖方法確定。
馬氏輪的驅(qū)動(dòng)，其最為可取的特點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)速度是加速再減速，分度結(jié)束時(shí)被驅(qū)動(dòng)圓盤的瞬間速度為零，并且驅(qū)動(dòng)件與圓盤結(jié)合可以無間隙，用它來分度當(dāng)然可以非常平穩(wěn)。
1.5秒鐘轉(zhuǎn)過圓周的1/80，再重的東西慣性也有限，驅(qū)動(dòng)力量也很小，樓主可以計(jì)算一下。

xyf152554

看不明白

王力wangli

一個(gè)液壓站供兩個(gè)液壓缸，可以同步驅(qū)動(dòng)呀？

long_wzq

直徑8米，重量8噸左右，如果是鋼件的厚度在20mm左右，鋁合金在60mm左右，驅(qū)動(dòng)這樣大的轉(zhuǎn)盤考慮兩個(gè)方面：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量匹配，轉(zhuǎn)矩匹配，機(jī)構(gòu)上昨天剛學(xué)習(xí)了@害怕伏櫪老師的馬氏輪，今天試著算算。

long_wzq

long_wzq 發(fā)表于 2016-1-14 09:13
直徑8米，重量8噸左右，如果是鋼件的厚度在20mm左右，鋁合金在60mm左右，驅(qū)動(dòng)這樣大的轉(zhuǎn)盤考慮兩個(gè)方面：轉(zhuǎn) ...

按您的設(shè)計(jì)，畫了個(gè)大致的圖。老師高看我了，請多多指教。計(jì)算方面的，過些時(shí)間再跟貼上。還有點(diǎn)，怎么去實(shí)現(xiàn)定位沒有間隙，我不明白，請老師指點(diǎn)。@害怕伏櫪

long_wzq

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算：I（盤）=1/2*M*R（盤）^2=0.5*8000*4^2=64000KG.M^2
折算到驅(qū)動(dòng)輪上：I(驅(qū)輪）=I（盤）/減速比^2=64000/40^2=160KG.M^2,
再根據(jù)減速機(jī)的減速比，可以推出電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因?yàn)?.5秒分一等分，如果連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，則經(jīng)過減速機(jī)后的轉(zhuǎn)速為3秒/轉(zhuǎn)，合20轉(zhuǎn)/分，假設(shè)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是1000轉(zhuǎn)/分，則減速比是50，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是：160/50*50=0.064KG.M^2
@害怕伏櫪   請老師指導(dǎo)計(jì)算。