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標(biāo)題: 如何防止不同產(chǎn)品混入 [打印本頁(yè)]

作者: LIUYASHAN 時(shí)間: 2016-1-13 21:24
標(biāo)題: 如何防止不同產(chǎn)品混入
采用機(jī)器人夾取上料結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品差異不大，那么如何防止不同產(chǎn)品混入，不加CCD,請(qǐng)教高手,謝謝

作者: 好好干機(jī)械 時(shí)間: 2016-1-13 21:43
試試防呆咯

作者: wugamp 時(shí)間: 2016-1-13 21:45
你總得說(shuō)說(shuō)產(chǎn)品之間有什么差異吧：尺寸？重量？磁性？……

作者: LIUYASHAN 時(shí)間: 2016-1-13 21:51
尺寸差不多，外徑都在80-90，還有夾爪夾持的部位相同，尺寸相同，其他地方不同，怎么判別

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-1-13 22:28
可以用微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)不同的地方

作者: negtive 時(shí)間: 2016-1-13 22:53
根據(jù)不一樣的地方在爪子上做幾個(gè)跟形狀契合的叉子出來(lái)，對(duì)不上就被叉子推走了

作者: 迷茫的維修 時(shí)間: 2016-1-13 23:46
找差異，滾道上，做個(gè)門(mén)，中間按照形狀掏空，只能按照該工件過(guò)，另一種擋住，比如，用高度欄桿

作者: 迷茫的維修 時(shí)間: 2016-1-13 23:48
還有就是，有什么不大小或者深度的孔，用氣缸頂進(jìn)去和頂不進(jìn)去判別

作者: 劉永青87 時(shí)間: 2016-1-14 10:23
試試感應(yīng)器分辨呢

作者: wjiafu72 時(shí)間: 2016-1-14 10:34
在哪個(gè)環(huán)節(jié)易混入，從哪個(gè)環(huán)節(jié)入手。

作者: huzejun163 時(shí)間: 2016-1-14 10:43
個(gè)人感覺(jué)在進(jìn)料階段就分開(kāi)。

作者: 打鐵的 時(shí)間: 2016-1-14 10:44
上個(gè)圖會(huì)死啊？虧得還這么多人幫你。

作者: LIUYASHAN 時(shí)間: 2016-1-15 10:17
請(qǐng)看圖

作者: LIUYASHAN 時(shí)間: 2016-1-15 10:18
麻煩各位貢獻(xiàn)自己的智慧

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-8-10 18:16

LIUYASHAN 發(fā)表于 2016-1-15 10:18/ h8 c" [, {% U' {+ q* y
麻煩各位貢獻(xiàn)自己的智慧

lz最后怎么解決的？

作者: LIUYASHAN 時(shí)間: 2019-8-12 08:12

大白小白發(fā)表于 2019-8-10 18:16
' T8 V) L! l2 O3 d, I9 k) U1 alz最后怎么解決的？

用高度傳感器

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