機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 尋求幫助，關(guān)于機(jī)器人本體鑄件 [打印本頁(yè)]
作者: bjcsky    時(shí)間: 2016-1-14 23:15
標(biāo)題: 尋求幫助，關(guān)于機(jī)器人本體鑄件
不知國(guó)內(nèi)六軸工業(yè)機(jī)器人本體鑄件，采用什么材料？壁厚能做的多��？能否推薦幾家廠家。4 r" E( E0 N) l  W
據(jù)了解國(guó)外的機(jī)器人本體有些是采用鎂鋁合金壓鑄的，國(guó)內(nèi)能鑄這種材料的貌似比較少，是否有推薦的廠家。
+ P" Y% |' o2 E* q因?yàn)槟壳八O(shè)計(jì)的機(jī)器人體型較為緊湊，負(fù)載6KG左右，臂展700mm左右，本體重量越輕對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)越有利。
( c0 n. a- y; I& v3 }+ A. P請(qǐng)各位大俠發(fā)表意見(jiàn)，指點(diǎn)指點(diǎn)。謝謝。
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2016-1-15 07:52
我聽(tīng)說(shuō)國(guó)內(nèi)的都是普通鑄鋁，不知道樓主說(shuō)的國(guó)外用壓鑄鎂鋁合金的是哪家？
作者: huwangning    時(shí)間: 2016-1-15 09:03
看看這個(gè)，祝你好運(yùn)！
1 w/ F# e8 g7 r" a, q4 a" Qhttp://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P7LaHhy9yK67IWhrBPeXBtnpeYOYlDq7mJCtYzDYa/ g& f# W, s( F4 A1 |4 h% m
作者: bjcsky    時(shí)間: 2016-1-15 21:45
機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-1-15 07:52 * h, A1 E, Y$ h' ~1 g) I8 I' D
我聽(tīng)說(shuō)國(guó)內(nèi)的都是普通鑄鋁，不知道樓主說(shuō)的國(guó)外用壓鑄鎂鋁合金的是哪家？
- E8 T/ N: I5 {7 X" I0 M7 o% e
四大家族，YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB
% r  @) N$ R! [6 R" P9 z) F; I: G
作者: bjcsky    時(shí)間: 2016-1-15 21:46
huwangning 發(fā)表于 2016-1-15 09:03
# I- m8 ?" z! _$ z, D看看這個(gè)，祝你好運(yùn)！
( m: k% s0 L+ W. phttp://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P ...

& p$ M9 C2 l% O1 O( D: _) J' }5 `$ h謝謝，鎂鋁合金和鋁鎂合金是不一樣的。
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2016-1-16 13:06
bjcsky 發(fā)表于 2016-1-15 21:45
( m) m4 }/ O7 X0 s/ o四大家族，YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB

. Z5 e5 F7 o3 L  ~4 {( Y謝謝！回頭我也查查看
作者: huwangning    時(shí)間: 2016-1-18 09:27
bjcsky 發(fā)表于 2016-1-15 21:46 ' R/ G9 E5 G* ~% L  K$ w* z: J
謝謝，鎂鋁合金和鋁鎂合金是不一樣的。

4 y, e: ^. n1 C. n# J* p  G$ U# J. T做器人不是造飛機(jī)。& t/ M( P& ]" @! K- B# W3 ~
作者: 機(jī)械之達(dá)人2015    時(shí)間: 2016-1-18 23:03
樓主是制作四軸機(jī)器人嗎？看你的訴說(shuō)，現(xiàn)在是樣機(jī)設(shè)計(jì)階段，采用壓鑄工藝肯定不合適的。若是制作SCARA樣機(jī)的話(huà)，底座可以用低碳鋼焊接件，大臂和小臂一般是采用航空鋁7075-T651.希望提供的這些對(duì)樓主有幫助！
作者: gyq720    時(shí)間: 2016-10-7 08:39
同尋，有的請(qǐng)聯(lián)絡(luò)1 B6 Z' t6 j' [) s
作者: bjcsky    時(shí)間: 2016-11-8 09:24
機(jī)械之達(dá)人2015 發(fā)表于 2016-1-18 23:03$ ?! Q+ {* ?, m& I5 q/ V4 o
樓主是制作四軸機(jī)器人嗎？看你的訴說(shuō)，現(xiàn)在是樣機(jī)設(shè)計(jì)階段，采用壓鑄工藝肯定不合適的。若是制作SCARA樣機(jī) ...

; ~% Q, R* G- W# W謝謝，在做六軸機(jī)器人，目前一部分采用鑄件，一部分采用7075& _5 E) }5 @5 q2 q( t
作者: wsm513    時(shí)間: 2017-2-1 16:19
臂和小臂一般是采用航空鋁7075-T651
作者: mnbvvc2    時(shí)間: 2017-2-22 09:28
國(guó)內(nèi)鋁的多
作者: mnbvvc2    時(shí)間: 2017-2-22 09:29
國(guó)內(nèi)鋁的多吧. o% }% E. F6 ?# |- D+ B; _" V/ D# z
作者: 空想1990    時(shí)間: 2017-2-23 12:50
用鋁合金的比較多，底座很多用球墨鑄鐵



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/) Powered by Discuz! X3.4