機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不走直線

合金扣壓 · 發(fā)表于 2016-1-15 21:06:50

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00 8 x+ k- T- z8 B8 f; n8 J$ y. L
這是計(jì)算機(jī)模擬的，還是真實(shí)的機(jī)器人？控制模式是什么，開環(huán)？

幾軸聯(lián)動(dòng)呢

合金扣壓 · 發(fā)表于 2016-1-15 21:08:06

我認(rèn)為機(jī)械臂走的不是直線，而是幾個(gè)運(yùn)動(dòng)合成的直線

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2016-1-15 23:08:10

要看機(jī)器人的整體構(gòu)造，幾軸的。可以走個(gè)短點(diǎn)的直線試試看

laotounihao · 發(fā)表于 2016-1-16 04:44:56

程序沒寫好

negtive · 發(fā)表于 2016-1-16 07:17:45

這不是個(gè)圓規(guī)么

17567410 · 發(fā)表于 2016-1-16 08:07:10

h7222354 發(fā)表于 2016-1-15 20:27 2 { Q* V/ V& t Y" B
是的，機(jī)器人不可能走絕對的直線的。您說的精度是指哪里的精度。機(jī)器人連桿長度，減速比是肯定的。

(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時(shí)圓規(guī)臂同時(shí)張口是不是變化呀？這兩個(gè)動(dòng)作是不是有精度哇？精度除制造精度外，控制方式、程序的編寫調(diào)試等因素有關(guān)�？傮w來講只要不是制造和元件上的問題，在調(diào)試中都能解決。

h7222354 · 發(fā)表于 2016-1-16 08:11:34

m_e 發(fā)表于 2016-1-15 21:00 3 R/ x1 o* L% j, V
這是計(jì)算機(jī)模擬的，還是真實(shí)的機(jī)器人？控制模式是什么，開環(huán)？

我把機(jī)器人控制程序?qū)胲浖�，是可以走直線的，實(shí)際就不行，PLC控制的。

h7222354 · 發(fā)表于 2016-1-16 08:25:25

17567410 發(fā)表于 2016-1-16 08:07 8 H4 | r' i/ M c* {" }
(｡･∀･)ﾉﾞ嗨！假如用圓規(guī)畫直線！你在旋轉(zhuǎn)圓規(guī)的同時(shí)圓規(guī)臂同時(shí) ...

你是指每個(gè)臂連接處電機(jī)與減速機(jī)的控制精度？

h7222354 · 發(fā)表于 2016-1-16 08:27:23

laotounihao 發(fā)表于 2016-1-16 04:44 ( b/ _: m7 v- q$ X% C, p* C4 W8 ^
程序沒寫好

程序除了，減速機(jī)與臂長，是否還有其他變量。我寫完程序后導(dǎo)進(jìn)控制軟件里模擬，走的是直線。

h7222354 · 發(fā)表于 2016-1-16 08:27:43

喂我袋鹽發(fā)表于 2016-1-15 23:08
/ V, {! X8 [( F0 i) v要看機(jī)器人的整體構(gòu)造，幾軸的。可以走個(gè)短點(diǎn)的直線試試看

6軸的，短的可以

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