機(jī)械人上裝一個(gè)壓力傳感器

yanzhi844517617

. T' x+ ^) i5 }- G+ s6 O
0 v! m! ?% H# @大家好，我現(xiàn)在想在機(jī)器人上裝一個(gè)壓力傳感器（裝在機(jī)械人的抓手端，做限載保護(hù)），技術(shù)難點(diǎn)在哪里，業(yè)余的能解決嗎？

水屬性

技術(shù)難點(diǎn)在：你描述問題不夠詳細(xì)

求知—求真

對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

面包出爐

我們以前裝過，好像主要是感應(yīng)的方向問題，
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非標(biāo)UFO

難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測方向

非標(biāo)UFO

難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測方向

wanglin222

為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

yanzhi844517617

wanglin222 發(fā)表于 2016-1-22 13:37
9 k, z) \! R& y2 f為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

/ P( Q2 `; n( w- D8 z機(jī)構(gòu)需要，扭矩傳感沒法達(dá)到要求！

yanzhi844517617

求知—求真 發(fā)表于 2016-1-21 14:48
- D- |# |1 h' b( P對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

- `' q9 z# O+ A* ^6 o1 R嗯，裝壓力傳感主要是過載后我機(jī)械人立即停止并撤回。傳感器壓力閥值的設(shè)置，和機(jī)器人通訊連接算是難點(diǎn)了，是不是只有專業(yè)的傳感器廠家才能完成的？

yanzhi844517617

面包出爐 發(fā)表于 2016-1-21 15:08
- D/ w0 T/ U8 N* J我們以前裝過，好像主要是感應(yīng)的方向問題，

是嗎?和機(jī)器人通訊連接難不難？