福特在大雪天成功完成無(wú)人駕駛汽車(chē)道路測(cè)試

寂靜天花板

無(wú)人駕駛汽車(chē)離現(xiàn)實(shí)越來(lái)越接近了。就目前而言，用于操作無(wú)人駕駛汽車(chē)的主要技術(shù)是高功率的激光雷達(dá)（LiDar）遙感系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要使用大量激光，通過(guò)分析這些激光在周?chē)�環(huán)境中的反射來(lái)使汽車(chē)獲得對(duì)空間的認(rèn)知。這項(xiàng)技術(shù)可以快速生成汽車(chē)周?chē)�環(huán)境的完整3D圖像，在理想條件下，這種自動(dòng)駕駛汽車(chē)表現(xiàn)得幾乎完美無(wú)缺。

      但是遺憾的是，盡管這種激光雷達(dá)系統(tǒng)可以生成精確到厘米的3D地圖，但是一旦激光器受到環(huán)境條件的干擾，它就難以生成3D地圖。對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)來(lái)說(shuō)，如何讓激光雷達(dá)穿透強(qiáng)降雨，極端的霧、雪天氣仍然是一個(gè)非常重大的挑戰(zhàn)。無(wú)論無(wú)人駕駛汽車(chē)在理想環(huán)境里表現(xiàn)的多么出色，當(dāng)您將其駛?cè)胗�、雪、霧等惡劣天氣時(shí)，這種汽車(chē)立刻“抓瞎”。比如正在進(jìn)入測(cè)試階段的谷歌無(wú)人駕駛車(chē)，所能做到的只是趕緊把車(chē)�？吭诼愤叀ｏ@然，像這樣的無(wú)人駕駛汽車(chē)根本無(wú)法進(jìn)入實(shí)用階段。

針對(duì)這一問(wèn)題，近日汽車(chē)巨頭福特開(kāi)發(fā)出了一種解決方案，使得他們的無(wú)人駕駛汽車(chē)在惡劣天氣條件下也能夠繼續(xù)行駛。他們做法是，將同樣的激光雷達(dá)技術(shù)與定制的高分辨率3D地圖結(jié)合起來(lái)。不過(guò)需要指出的是，這種地圖并非我們?nèi)粘Ｋ��?jiàn)的谷歌地圖，而是一種極其詳細(xì)的地圖，其中包括了所有相關(guān)道路標(biāo)志、交通標(biāo)志、地標(biāo)和甚至局部地形。

    百聞不如一見(jiàn)，福特最近就在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)布了一個(gè)視頻，展示了一輛裝有無(wú)人駕駛系統(tǒng)的福特Fusion Hybrid風(fēng)雪交加、能見(jiàn)度很差的條件下成功通過(guò)道路試驗(yàn)的情況。，這次測(cè)試是在密歇根大學(xué)移動(dòng)轉(zhuǎn)型中心（Mobility Transformation Center）下屬的Mcity測(cè)試中心進(jìn)行的。Mcity測(cè)試中心占地32英畝，是以實(shí)際城市交通為模板建成的一個(gè)實(shí)驗(yàn)性交通系統(tǒng)。其中包含多條長(zhǎng)達(dá)幾英里的混凝土和瀝青道路，形成的十字路口處還設(shè)有交通燈、道路信號(hào)、環(huán)形樞紐、人行道、模擬建筑等設(shè)施。下面的視頻就是福特?zé)o人駕駛汽車(chē)正在大雪中測(cè)試的情形：

從視頻中我們可以看到，激光雷達(dá)和3D地圖的結(jié)合，使汽車(chē)能夠在風(fēng)雪中獲得有效導(dǎo)航，甚至能夠通過(guò)可能掩蓋了地標(biāo)的雪堆。

不可否認(rèn)，福特公司此次測(cè)試成功的關(guān)鍵是其使用了極其詳細(xì)和高質(zhì)量的3D地圖，像這樣的3D數(shù)據(jù)無(wú)論是獲取還是維護(hù)成本都相當(dāng)之高。盡管如此，它仍然為無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展指明了一個(gè)相當(dāng)有前途的方向。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ1MDkwMzU0OA==/v.swf
: @$ _) W; M& u0 k# p# Q$ s- t