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樓主: 樵薪
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不等缸徑油缸雙向同步，求方案，求費(fèi)用

  [復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2016-2-16 09:55:55 | 只看該作者
同步的精度要求沒明確，的確不方便給你出主意。+ \* f# |- @2 y
0.5，單位？是定位誤差還是同步誤差？負(fù)載多大？有沒有偏載？為什么必須用液壓？機(jī)械同步行不行？8 w9 u) `* Z% i  Q/ g4 [$ ?( Q7 }
12#
 樓主| 發(fā)表于 2016-2-16 11:19:05 | 只看該作者
david1973 發(fā)表于 2016-2-16 09:55
2 O- _6 [  W- w  g同步的精度要求沒明確，的確不方便給你出主意。4 V" F6 [2 R# S; r* p
0.5，單位？是定位誤差還是同步誤差？負(fù)載多大？有沒有偏載 ...

- F& X1 t4 N8 E2 ~% h* _/ ~機(jī)械工程上尺寸單位后面沒有標(biāo)示的均為mm。6 V; h$ S; j; N* z
同步精度是在任意位置的不同步誤差，偏載情況可以忽略，載荷20000kg，由于工作環(huán)境的原因必須用液壓。
  ?; p5 i2 [& \* V. {6 [以前就是用的蝸輪中帶絲桿的傳動(dòng)% ~  e* Z5 w6 P. ?- w, p3 `; u

5 ]) n4 {3 N/ A7 T

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)速度慢，要求精度高，實(shí)際上最好使用電動(dòng)/液壓馬達(dá)+蝸輪蝸桿+絲桿同步，總費(fèi)用最低。 如果必須用4個(gè)液壓缸，可考慮用齒條缸+比例閥的形式。短邊兩側(cè)兩缸用齒輪齒條同步，由一個(gè)比例閥控制；長(zhǎng)邊兩側(cè)用比例閥同步  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-2-17 11:36
還有一個(gè)要補(bǔ)充的：兩個(gè)大缸和小缸分別舉升兩個(gè)梁，而要求這兩個(gè)梁的同步。  發(fā)表于 2016-2-16 11:23
13#
發(fā)表于 2016-2-16 12:45:35 | 只看該作者
您好！繞頭想一想不會(huì)是六自由度平臺(tái)吧！樵薪老師過年好！大吉大利！�。。。�！
14#
 樓主| 發(fā)表于 2016-2-16 13:41:35 | 只看該作者
張聾子 發(fā)表于 2016-2-16 12:45
% O8 _6 @8 ]  J6 D6 I您好！繞頭想一想不會(huì)是六自由度平臺(tái)吧！樵薪老師過年好！大吉大利�。。。。。�

. x2 z$ q) {( V6 F4 y謝謝您的祝福！
* J. g" t% F. z2 Z這個(gè)不是六自由度平臺(tái)，那個(gè)太高深了。
# ?/ g3 j6 J- R6 R! Q
1 |1 B6 b1 e* H/ _0 k6 D

點(diǎn)評(píng)

在樓下粗略說一下，謝謝！  發(fā)表于 2016-2-16 14:34
15#
發(fā)表于 2016-2-16 13:58:54 | 只看該作者
選擇兩種帶壓力補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速閥，調(diào)節(jié)同步后鎖死試試

點(diǎn)評(píng)

這是為啥呢？難道用調(diào)速閥都不行么？調(diào)速閥是有壓力補(bǔ)償?shù)陌�，在很大范圍�?nèi)流量受負(fù)載干擾很小啊。  發(fā)表于 2016-2-18 21:53
用節(jié)流的同步是最原始和最不可靠的方法。只能在沒有變動(dòng)偏載的工況使用。  發(fā)表于 2016-2-17 06:18
16#
 樓主| 發(fā)表于 2016-2-16 14:36:30 | 只看該作者
汪simen 發(fā)表于 2016-2-16 13:58   o6 J$ Y! h6 `
選擇兩種帶壓力補(bǔ)償?shù)恼{(diào)速閥，調(diào)節(jié)同步后鎖死試試
$ P( l: c! e% @
凡事用改變閥口開度調(diào)節(jié)流量的精度都不會(huì)很高而且流量不穩(wěn)定。
; W1 K  q5 f8 f" K0 B

點(diǎn)評(píng)

我是說我不明白什么叫同步精度，用的是%，那是誰的%，要行程的，800行程，8的精度，顯然不行。  發(fā)表于 2016-2-16 16:26
在這里同步精度是位置精度。  發(fā)表于 2016-2-16 16:23
如果假如這個(gè)系統(tǒng)是開環(huán)的，以后別的類似的等徑同步缸系統(tǒng)就簡(jiǎn)單了。  發(fā)表于 2016-2-16 16:08
閉起來是最后的選項(xiàng)，磁滯要四個(gè)，價(jià)格也要高點(diǎn)。  發(fā)表于 2016-2-16 16:03
看了看一個(gè)同步討論的記錄，說是開環(huán)情況下，同步精度能到1%就很不錯(cuò)了。不明白啥叫同步精度。如果要求嚴(yán)格，可靠，那還是要閉下環(huán)，虛擬做主，4個(gè)缸做從，跟隨。  發(fā)表于 2016-2-16 15:38
17#
發(fā)表于 2016-2-17 06:42:19 | 只看該作者
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2016-2-17 07:31 編輯
/ t9 i& r( e: v; T& l) V. k) v' }& ?
液壓和氣動(dòng)的同步一直是個(gè)繞不開的問題。
5 q4 c: \0 Z; L) W; H6 g5 N( I在開環(huán)條件下，現(xiàn)在用同步器和同步缸已經(jīng)可以適合大多數(shù)工況。1 t; l' |2 C0 e( e% B. k
所謂同步器，就是一根軸傳動(dòng)的多聯(lián)齒輪泵結(jié)構(gòu)的油液分配器；同步缸則是由一根活塞桿串起來的，各有進(jìn)出液口的多個(gè)活塞缸。" X" D* }! H2 A9 E
這兩種東西的使用精度由制作精度決定，一般情況下，供應(yīng)商能保證的為1/100，也有號(hào)稱高精度可以達(dá)到0.5/100的。
6 l+ q9 X& Q9 ~1 K  n- b5 _5 _閉環(huán)條件下，當(dāng)然也有過純液壓的改變閥口通徑的比例閥，但在調(diào)頻技術(shù)普及后，以調(diào)頻電機(jī)變速，改變液壓泵輸出的方法已經(jīng)是最普通的做法。有變化的只是反饋信號(hào)如何取得。常見的一種用精密流量計(jì)監(jiān)測(cè)油泵排量；一種是測(cè)量油缸行程。測(cè)量油缸行程，或是用光柵，或是用機(jī)構(gòu)將位移變成旋轉(zhuǎn)，再用編碼器讀出。
& v' ]# H: {5 ?1 q

點(diǎn)評(píng)

電控的話，閥控缸可以四象限動(dòng)作，液壓缸缸徑可不對(duì)稱，一泵帶四缸應(yīng)該還湊合；變頻泵控缸，一般是一泵對(duì)一缸，必須是對(duì)稱缸，除非你不需要四象限動(dòng)作，但平臺(tái)降下來怎么制動(dòng)是個(gè)問題，出口另接閥，那又是閥控。  發(fā)表于 2016-2-19 22:50
謝謝大俠告知，已經(jīng)找到一些資料在學(xué)習(xí)。  發(fā)表于 2016-2-18 07:16
現(xiàn)在基本不用光柵，用內(nèi)置的磁滯伸縮位移傳感器。除非要求精度特別高才用光柵。光柵太嬌氣。  發(fā)表于 2016-2-17 08:05
18#
發(fā)表于 2016-2-17 06:46:17 | 只看該作者
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2016-2-17 07:28 編輯 # x; a8 \2 F0 G/ N
3 G0 t  `6 [" ^4 N, O
樵薪大俠首樓提出的工況，最大的難點(diǎn)在其要求的精度：行程800，誤差0.5./ w% x' n- p2 {; V; U& N5 r
如果行程精度可以降到1/100，即最終可能有8毫米高低的話，開環(huán)用同步器是最簡(jiǎn)單可行的辦法。* B1 Q( K& J1 W9 w/ K+ e$ R
不能有，就只能考慮閉環(huán)了。& ]# u1 o% n! d2 m  I  P/ M
4個(gè)各自獨(dú)立并聯(lián)系的，最大排量240毫升/秒的小液壓站。

點(diǎn)評(píng)

出油各去執(zhí)行元件，各元件的負(fù)載不同各出口的壓力不同，但對(duì)那一根傳動(dòng)軸扭矩是疊加的吧，為啥是各出口壓力對(duì)精度影響很大？難道泄露量不同��？  發(fā)表于 2016-2-19 22:39
請(qǐng)注意說的是“一根軸傳動(dòng)的多聯(lián)齒輪泵結(jié)構(gòu)的油液分配器”，沒有說“多個(gè)齒輪泵串在一根軸”。同步器的進(jìn)油端相通，油液同一來源；出油則去各執(zhí)行件。  發(fā)表于 2016-2-19 07:07
不大明白，如果同步器是多個(gè)齒輪泵串在一根軸上的話，各出口的壓力不同會(huì)造成各出口流量的不同？？？  發(fā)表于 2016-2-18 21:58
同步缸系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)大家都知道，在這里用不具備優(yōu)勢(shì)，因?yàn)橐p向同步。  發(fā)表于 2016-2-17 08:48
齒輪同步器是容積供油方式，精度是由其中的齒輪嚙合精度、間隙和轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的，還與各出口壓力有關(guān)，各出口壓差對(duì)精度的影響是主要因素，要對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償也必須是容積式調(diào)節(jié)。  發(fā)表于 2016-2-17 08:45
的這么高。按樓主要求如果是單臺(tái)設(shè)備用同步馬達(dá)/油缸或許能調(diào)出來，但如果是批量生產(chǎn)還是要用閉環(huán)。  發(fā)表于 2016-2-17 08:33
19#
發(fā)表于 2016-2-17 08:35:03 | 只看該作者
用伺服比例閥，光柵尺閉環(huán)控制就可以。不過成本較高！四個(gè)閥，四個(gè)光柵尺，還得加運(yùn)動(dòng)控制器，不過同步能做到很好，理論0.01mm.
20#
發(fā)表于 2016-2-17 08:37:30 | 只看該作者
害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-2-17 06:46 6 H# d/ p' @  O& H  `, r( g7 q
樵薪大俠首樓提出的工況，最大的難點(diǎn)在其要求的精度：行程800，誤差0.5.
% T, L6 F% D5 G) Q, T  b0 h如果行程精度可以降到1/100，即最 ...
5 C5 _' i. \! E" q' ?
之前做過起重機(jī)配重提升同步，是通過對(duì)比例閥的閥桿進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)，通過加工控制開口一致，再調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥的輸入電流讓其同步，小批量還能控制，但批量大了質(zhì)量控制就有難度了。樓主的這個(gè)要求如果是單臺(tái)設(shè)備或許能用同步器/同步缸調(diào)節(jié)出來，但是如果是大批量，還是要閉環(huán)控制。

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