關(guān)于流水線移動夾具的探討

吶喊yu彷徨

大家好：
      
設(shè)計同一個夾爪能加持不同直徑（比如φ10-50mm）零件的夾爪，放在圓盤上多工位而且旋轉(zhuǎn)也不難，夾爪電動、氣動均可，旋轉(zhuǎn)時有響應(yīng)的電環(huán)或者氣動旋轉(zhuǎn)接頭。

      但是如果在一個環(huán)形的流水線上做上述功能的夾爪就有點難了，首當(dāng)其沖的是解決線束或者氣管的問題。
     大家發(fā)表一下意見，遇到此類問題該如何解決

maxtlovell

動力與夾爪分離
默認(rèn)為彈簧力夾緊
到位后,氣缸頂升,分離夾爪

逍遙處士

做一個環(huán)形滑環(huán)

duduxiaozi32

逍遙處士 發(fā)表于 2016-2-23 11:35
做一個環(huán)形滑環(huán)

對頭，上次去一個食品加工線，有一條生產(chǎn)線，中間有一個環(huán)節(jié)就是用的環(huán)形滑環(huán)

智狼野心

流水線上的夾持通常采用彈性驅(qū)動，例如用彈簧，到位時采用外部釋放單元，使夾具打開。
還有一種結(jié)構(gòu)采用連桿凸輪結(jié)構(gòu)，就是外部制作一條環(huán)形的導(dǎo)軌，根據(jù)夾緊松開的時間和距離設(shè)計夾具開合位置。
若是要求高或是夾具動作較多可采用導(dǎo)電滑線使其通電，從而達(dá)到夾具的工作效果。

劉嵩

舉個彈性驅(qū)動的栗子
～

下面的銷軸控制 上面的爪子開合，到位時 推桿去推那個銷軸。

問天問地問自己

智狼野心 發(fā)表于 2016-2-23 13:21
流水線上的夾持通常采用彈性驅(qū)動，例如用彈簧，到位時采用外部釋放單元，使夾具打開。
還有一種結(jié)構(gòu)采用連 ...

大俠所言極是！
彈性3爪，能保證自動定心么？或者說，當(dāng)工件（臥式，立式？）旋轉(zhuǎn)起來時，能否具有一定的糾偏能力？

大灑ds

劉嵩 發(fā)表于 2016-2-23 13:38
舉個彈性驅(qū)動的栗子
～

學(xué)習(xí)了