六軸機(jī)械手低速運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)

楊經(jīng)保

      機(jī)器人抖振是研發(fā)機(jī)器人必經(jīng)的和一個(gè)過(guò)程，不是單調(diào)伺服電機(jī)就能解決的了的；這個(gè)問(wèn)題其實(shí)是很復(fù)雜的，有機(jī)械硬件相關(guān)的問(wèn)題、共振、控制系統(tǒng)算法的合理性和算法的正確性(控制藕合）等等，現(xiàn)象是具體表現(xiàn)、問(wèn)題卻多種多樣。解決了A種速度，可是到B、C種速度上又不同程度、不同形式的出現(xiàn)了。
. ?) f. q/ x4 v" }1 }4 m/ F      還是認(rèn)真分析一下，多方面綜全考慮才能出結(jié)果。
( M, f; k4 Q! [" u5 C! a2 s1 e      伺服電機(jī)供應(yīng)商是不能給你滿意的答復(fù)的。

宇宙ss

兄弟，解決了嗎
我和你山川異域，機(jī)器同難，低速抖得急，高速緩一緩。
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