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樓主 |
發(fā)表于 2016-2-26 12:29:26
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波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示,這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。該版本Atlas高約1.75米,重約82公斤,雖然比前一代矮了一個(gè)頭,但整體的性能卻大大得到了改進(jìn)。而且,由于體積的變小,使得其在室內(nèi)進(jìn)行操作變成了現(xiàn)實(shí)。# o, e- t" s# o2 e
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( p" u, F# u: W; v. t 據(jù)悉,新一代的Atlas由電力驅(qū)動(dòng),通過(guò)液壓組件控制行動(dòng)。機(jī)器人的體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器,并在頭部安裝了光學(xué)雷達(dá)和雙目視覺(jué)傳感器,可以幫助機(jī)器人躲避障礙、判斷地貌、進(jìn)行導(dǎo)航3 [( K# j% h. F% ]. F6 i7 f3 ?
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6 K4 J* W& c9 [/ k 而最令人印象深刻的還是視頻中,一個(gè)實(shí)驗(yàn)員用曲棍球球桿將Atlas手中的箱子擊落并移開(kāi),機(jī)器人會(huì)自主地追趕目標(biāo)物體。還有一個(gè)畫(huà)面是實(shí)驗(yàn)員將Atlas推倒,但它卻又站了起來(lái)。
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9 C, Z+ Y# f7 M( P 以上兩個(gè)場(chǎng)景展示了新一代Atlas的兩個(gè)特點(diǎn)和一個(gè)問(wèn)題:Atlas具有極高的適應(yīng)能力,會(huì)對(duì)隨機(jī)出現(xiàn)的情況做出正確和快速的反應(yīng);在摔倒后,有出色的恢復(fù)原狀態(tài)的能力,能夠依靠自身重新站立;“波士頓動(dòng)力”公司應(yīng)慎重看待實(shí)驗(yàn)員“虐待”機(jī)器人的問(wèn)題。
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, h$ F; C7 P0 Z! s; F 報(bào)道指出,“波士頓動(dòng)力”于2013年被谷歌公司收購(gòu),其最為著名的當(dāng)屬BigDog狗形機(jī)器人。這種機(jī)器人重達(dá)160磅,在2015年公布的展示視頻中,實(shí)驗(yàn)員曾不斷地將其踢倒,以展示其重新站立的能力。以致于有網(wǎng)友給這種機(jī)器人取了個(gè)綽號(hào)叫“不要踢我”。
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/ ^- m& z% M, G% a; C# i 但隨著人形機(jī)器人的可行性提升,Atlas最近幾年已經(jīng)成為該公司的重點(diǎn)。該公司的優(yōu)勢(shì)在于讓機(jī)器人模擬人類的行走方式,同時(shí)保持平衡。0 G* n3 `' e: C. v8 y" ]6 N
- g, u: S- D, F7 B# R' U$ N 該公司創(chuàng)始人馬克·萊波特表示:“我們很希望能將這款機(jī)器人推向世界,現(xiàn)在正在上演各種各樣的事情,你無(wú)法預(yù)料未來(lái)會(huì)發(fā)生什么事情! |
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