任重而道遠(yuǎn)：波士頓動(dòng)力CEO揭秘下一代ATLAS機(jī)器人

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昨日，波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）展示了大幅升級(jí)后的 ATLAS 人形機(jī)器人，更小、更輕、更靈活。視頻中，新版機(jī)器人可以在積雪覆蓋的樹(shù)林里自由行走，可以抬起箱子放到架子上，甚至臉著地被工程師推倒后都能立即毫發(fā)無(wú)傷地站起來(lái)。正如一個(gè)評(píng)論員所說(shuō)：「我們以為 ATLAS會(huì) 轉(zhuǎn)過(guò)身來(lái)，用激光槍解決了那家伙�！�

也許讓人印象最深的是，升級(jí)后的 ATLAS 與早已令人驚艷的前一代相比，仍是巨大的技術(shù)飛躍。新版ATLAS 能做到其他機(jī)器人不能做的事，這讓其成為目前最先進(jìn)的人形機(jī)器人。那么，波士頓動(dòng)力公司是如何做到的？

「工程團(tuán)隊(duì)投入了大量工作，使得 ATLAS 更輕、更緊湊，」波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人和總裁 Marc Raibert 說(shuō)�！钙渲�，我們使用 3D 打印制造雙腿，因此制動(dòng)器和液壓管是直接嵌入整體結(jié)構(gòu)的，而不是單獨(dú)的部件。我們還開(kāi)發(fā)了比之前航空上用的更小、更輕、性能更好的定制伺服閥（custom servo-valves）。他說(shuō)還有很多「團(tuán)隊(duì)所做的其他偉大工作」他沒(méi)有深入了解。

去年年底，Raibert 在一次峰會(huì)上提到的這種整合填充式腿部制造工藝，波士頓動(dòng)力公司打算將其運(yùn)用于下一代機(jī)器人身上的。

很難講這種工藝在這代 ATLAS 上有多少體現(xiàn)，但是值得注意的是波士頓動(dòng)力并不是唯一一家采取這種方法的公司。就在本月，意大利科技部（Italian Institute of Technology，IIT）和控制系統(tǒng)制造商 Moog 聯(lián)合成立了一個(gè)新的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，旨在為「自主式機(jī)器人開(kāi)發(fā)下一代驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)。」Moog 一直在為 IIT 下一代四足機(jī)器人 HyQ2Max 開(kāi)發(fā)這類 3D 打印的整合液壓制動(dòng)器。去年，我們?cè)?ICRA（機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際峰會(huì)）上見(jiàn)到了原型。

在成立 MIT Leg 實(shí)驗(yàn)室并成為動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)的先驅(qū)者后，Raibert 于 1992 年帶領(lǐng)波士頓動(dòng)力從 MIT 脫離出來(lái)，并潛心研究像人類和動(dòng)物一樣可靈活運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。他最出名的產(chǎn)品就是大狗機(jī)器人（BigDog，至少?gòu)?YouTube 的視頻播放量上看是這個(gè)），大狗機(jī)器人是個(gè)四足機(jī)器人，它的移動(dòng)與動(dòng)物及其相似，以致很多人覺(jué)得這個(gè)機(jī)器人有點(diǎn)「慎得慌」。

下一代 ATLAS 能夠達(dá)到大狗機(jī)器人那樣動(dòng)物式的靈活度，在雪地里滑倒或者被絆倒都能夠迅速恢復(fù)平衡，繼續(xù)前進(jìn)。Raibert 說(shuō)這多虧了他的控制團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)了新的算法，并完善了之前的算法�！杆麄円怖�用了機(jī)器人改進(jìn)后的強(qiáng)重比（strength-to-weight ratio），」Raibert 繼續(xù)說(shuō)，「以及一些其他的性能提升。」

機(jī)器人專家對(duì)視頻的一個(gè)疑惑之處是： ATLAS 的動(dòng)作是由人類控制還是機(jī)器人自主完成？Raibert 說(shuō)在戶外場(chǎng)景中，工作人員用無(wú)線電控制 ATLAS 基本轉(zhuǎn)向，而機(jī)器人利用立體視覺(jué)系統(tǒng)和 激光雷達(dá)傳感器（ stereo and LIDAR sensors ）隨地形的變化調(diào)整步態(tài)，同時(shí)，保持平衡和動(dòng)作控制也是 ATLAS 自主完成的。至于室內(nèi)抬紙箱子的場(chǎng)景，他說(shuō)「只要工作人員設(shè)置好，告訴機(jī)器人可以開(kāi)始做，它就會(huì)到處找箱子并自動(dòng)碼好。」

當(dāng)然，人們最大的疑問(wèn)就是：波士頓動(dòng)力公司為什么要開(kāi)發(fā)這個(gè)機(jī)器人？2013 年，Alphabet（Google 母公司）收購(gòu)波士頓動(dòng)力和其他一些機(jī)器人公司。人們都對(duì)他們的計(jì)劃讓ATLAS 這類機(jī)器人做什么非常感興趣。Raibert 沒(méi)有透露細(xì)節(jié)，但是表示就目前為止，波士頓動(dòng)力的愿景與 24 年前剛創(chuàng)立的時(shí)候一致�！肝覀兊拈L(zhǎng)期目標(biāo)是讓機(jī)器人有與人類和動(dòng)物一樣的移動(dòng)性、靈活性、感覺(jué)和智力，甚至有所超越。ATLAS 就是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)道路上的一步�！筊aibert 說(shuō)。

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cathen

功能很震撼，外形不怎么好看

liang-hongfei

這就是科技的差距，希望國(guó)內(nèi)能迎頭趕上。