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本帖最后由 m2006410 于 2019-5-21 18:00 編輯
圖文無(wú)關(guān),不會(huì)刪。
想了三個(gè),第一個(gè)用伺服電機(jī),一個(gè)滑臺(tái),滑臺(tái)上一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)傾斜鍋和翻鍋,可是感覺(jué)價(jià)格挺貴,一套伺服加起來(lái)也不少錢啊,不過(guò)用伺服控制,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)把食物倒入容器。
第二個(gè)用,用兩個(gè)電磁鐵,一個(gè)普通電機(jī)滑臺(tái),這個(gè)只能實(shí)現(xiàn)翻鍋,需要手工把食物放入容器。
以上兩個(gè)我是猜測(cè)鐵廚上菜思考出來(lái)的。
第三個(gè)是日本的結(jié)構(gòu),是看了阿里無(wú)人餐廳翻鍋機(jī)猜測(cè)出來(lái)的。
大致是x下面凸輪結(jié)構(gòu),普通電機(jī)就可以實(shí)現(xiàn),最多兩個(gè)電機(jī),和壓水井一樣,x沿向前歪斜,x撇的軌跡是弧線,弧線終點(diǎn)低于起點(diǎn),突然停止,菜會(huì)慣性到鍋邊,然后x開始軌道起點(diǎn),然后x捺向下運(yùn)動(dòng)就可以使鍋運(yùn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)。
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