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一種短行程升降機構(gòu)，請教

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1#
發(fā)表于 2016-3-14 20:28:14 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
負(fù)載約5kg，升降3個位置，最低位到最高位60mm，1秒內(nèi)完成三個位置的循環(huán)。我首先想到的是電機加絲杠，但這樣整個結(jié)構(gòu)就太高了（因為電機會立著，高度上受限），會與上方的機器人手臂干涉。。有沒有哪位大俠有什么好的精巧的結(jié)構(gòu)能滿足上述動作，同時最好整個機構(gòu)總高度不超過100mm。。誠請各位大神來一起討論討論～～
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2#
發(fā)表于 2016-3-14 20:30:36 | 只看該作者
1s內(nèi)3個高度循環(huán)，3個高度順序是一定的吧？ 如果是一定的，凸輪就可以了。

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5kg，1s，60mm，贊同凸輪。這樣電機好布置。  發(fā)表于 2016-3-15 16:34
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3#
發(fā)表于 2016-3-14 20:41:21 | 只看該作者
雙行程氣缸可以，不過定位精度不高
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4#
發(fā)表于 2016-3-14 20:42:13 | 只看該作者
雙行程氣缸可以，不過定位精度不高
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-14 20:50:17 | 只看該作者
劉嵩 發(fā)表于 2016-3-14 20:30
1s內(nèi)3個高度循環(huán)，3個高度順序是一定的吧？ 如果是一定的，凸輪就可以了。

順序是一定的～但60mm對凸輪是不是太高了


補充內(nèi)容 (2016-3-14 22:36):
氣缸來開始也想過，就是因為精度和擔(dān)心中間位控制不好排除了～凸輪我還沒設(shè)計過，不過映像里凸輪升降的機構(gòu)行程都很小，就幾個毫米，不知道60會不會太高了

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雙行程比如30+60就是一個60加一個30行程氣缸的長度，你自己考慮 而且1s內(nèi)循環(huán)3個行程，換向閥都緩不過來  發(fā)表于 2016-3-14 22:20
比雙行程氣缸要低  發(fā)表于 2016-3-14 22:17
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6#
發(fā)表于 2016-3-14 20:52:33 | 只看該作者
滾子絲桿結(jié)構(gòu)水平高度應(yīng)該不需要100  螺母座固定 配合一個斜切 升降機構(gòu)。

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為什么不是滾子+導(dǎo)軌，斜鍥推滾子？  發(fā)表于 2016-3-14 22:28

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
劉嵩 + 1 思想深刻，見多識廣！

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7#
發(fā)表于 2016-3-14 21:00:14 | 只看該作者
雙行程氣缸帶導(dǎo)桿
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-14 21:08:23 | 只看該作者
非標(biāo)UFO 發(fā)表于 2016-3-14 20:41
雙行程氣缸可以，不過定位精度不高

3個位置中對最低位和最高位要求不是很高，對中間位要求比較高，0.5mm以內(nèi)

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9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-14 22:48:23 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2016-3-14 20:52
滾子絲桿結(jié)構(gòu)水平高度應(yīng)該不需要100  螺母座固定 配合一個斜切 升降機構(gòu)。

祥云的意思可能是絲杠驅(qū)動斜鍥，斜鍥在推動滾子升降～劉哥的意思是滾子升降時要配合導(dǎo)軌，我理解的對嗎？
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10#
發(fā)表于 2016-3-14 23:06:07 | 只看該作者

大升降機構(gòu)
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