一種短行程升降機(jī)構(gòu)，請教

jaxal1989

kongping 發(fā)表于 2016-3-15 12:58
發(fā)個(gè)示意簡圖，
一種方法是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，如上圖，上面的那個(gè)平臺可上下60mm,
整個(gè)機(jī)架可以做得輕巧 ...

這個(gè)示意圖好像能適合啊，我去好好研究下，3Q～

木bearlyj

伺服電機(jī)水平放置，齒輪齒條做軌跡，帶接近開關(guān)或光電開關(guān)，但定位精度不太高。

問天問地問自己

jaxal1989 發(fā)表于 2016-3-15 08:17
對，了解了下凸輪，感覺用凸輪，下降時(shí)可以，但上升時(shí)可能停不到位，電機(jī)停了，工件可能還會(huì)上升一段再下 ...

1）按照lz的理解，如果凸輪有這個(gè)問題，其他的機(jī)構(gòu)沒有慣性問題么？
2）好好看看凸輪的輪廓曲線，可以精確控制速度、加速度、躍度。lz的工況對凸輪不是問題。
與lz討論！

問天問地問自己

jaxal1989 發(fā)表于 2016-3-14 20:50
順序是一定的～但60mm對凸輪是不是太高了

看看這個(gè)貼子，大行程凸輪組合機(jī)構(gòu)試圖搞定950mm行程。
http://www.mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=345195

問天問地問自己

jaxal1989 發(fā)表于 2016-3-14 21:08
3個(gè)位置中對最低位和最高位要求不是很高，對中間位要求比較高，0.5mm以內(nèi)

在中間位是否要求停留一定的時(shí)間，還是可變的時(shí)間？

還有最低位和最高位的停留時(shí)間，1S的循環(huán)如何分配？

jaxal1989

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-3-15 16:43
1）按照lz的理解，如果凸輪有這個(gè)問題，其他的機(jī)構(gòu)沒有慣性問題么？
2）好好看看凸輪的輪廓曲線，可以精 ...

其他機(jī)構(gòu)也有慣性，但它自己能夠約束住。就像絲桿，電機(jī)停止不轉(zhuǎn)，絲桿就不會(huì)轉(zhuǎn)，絲桿不轉(zhuǎn)的話，螺帽就能定住，工件也就不會(huì)動(dòng)了~凸輪的話，它帶動(dòng)工件上升的時(shí)候，工件向上是沒有任何約束的，所以不知道到位以后能不能停住。這只是我的理解，可能我對凸輪了解不夠，有些誤區(qū)。

jaxal1989

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-3-15 17:11
在中間位是否要求停留一定的時(shí)間，還是可變的時(shí)間？

還有最低位和最高位的停留時(shí)間，1S的循環(huán)如何分配 ...

現(xiàn)在其他工序改了，總循環(huán)時(shí)間可以長點(diǎn)，大概是這樣：按低位高度0，高位（60mm）600ms左右，中位（15mm）1200ms左右，低位（0mm）900ms(其中從中位帶低位最多300ms)，從低位到高位最多200ms。大概的時(shí)間就是這樣的~

問天問地問自己

jaxal1989 發(fā)表于 2016-3-15 18:57
現(xiàn)在其他工序改了，總循環(huán)時(shí)間可以長點(diǎn)，大概是這樣：按低位高度0，高位（60mm）600ms左右，中位（15mm） ...

LZ需求搞清楚了，行程和間歇等參數(shù)確定了，就可以考慮各方案，研究一下成本和預(yù)算了。

linlx

動(dòng)作太快，我想要實(shí)現(xiàn)，只有用凸輪的形式

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