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我想寫醫(yī)用AGV在運動時平穩(wěn)性的論文

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1#
發(fā)表于 2016-3-19 19:13:41 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1.有沒有關(guān)于機(jī)器人入門材料，想系統(tǒng)學(xué)習(xí)下% ?2 F) F6 R# z
2。有沒有關(guān)于用于醫(yī)院物流AGV搬運小車的資料？我看關(guān)于這方面的資料比較少 如果誰有希望能提供思路和資料 9 L5 l+ U+ t  J# J
我想寫醫(yī)用AGV在運動時平穩(wěn)性的論文有沒有價值？
8 I+ Q( ~' J) v$ w& Q9 o3.伺服電機(jī)有沒有雙頭的？
8 U0 Y" a. n4 j( j謝謝！
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2#
發(fā)表于 2016-3-20 09:20:17 | 只看該作者
AGV的主流研究是路徑規(guī)劃和信息聯(lián)網(wǎng)與周邊環(huán)境智能感知。不知你考慮的運動平穩(wěn)性是什么方面，對于電機(jī)控制來說設(shè)定加減速曲線控制是非常簡單容易做到的。如果你承載的物品有特殊要求，可能有意義。
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-20 14:13:51 | 只看該作者
成形極限 發(fā)表于 2016-3-20 09:20 ' [- b! \0 c  h. g! O! z
AGV的主流研究是路徑規(guī)劃和信息聯(lián)網(wǎng)與周邊環(huán)境智能感知。不知你考慮的運動平穩(wěn)性是什么方面，對于電機(jī)控制來 ...

4 `* n# y4 V5 t3 R5 u" |- e承載物品比方說玻璃制品 像醫(yī)院的那種玻璃瓶 檢測用的 那種 在載運時對穩(wěn)定性要求很高 還有轉(zhuǎn)彎 否則物品會散落 打碎 液體飛濺 利用這種醫(yī)用AGV 可以進(jìn)出傳染病人的病房 具備安全性。我是這么想的$ y/ N# S$ J+ a7 R. G  ]" q

點評

據(jù)我所知AGV的速度都不高，加減速的加速度也不大，你可以簡單計算下需要控制在多大的加速度范圍內(nèi)，現(xiàn)有的AGV運行時是否會超過這個加速度值，再看是否必要做這個控制。進(jìn)出傳染區(qū)域主要是需要消洗，要有隔離區(qū)等  發(fā)表于 2016-3-21 20:17
想法不錯  發(fā)表于 2016-3-21 13:30
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