Industrial 發(fā)表于 2016-3-27 01:44 ( l# E; L8 o% b+ S. P
翻了樓主以前的帖子,之前已經完成了一部分了,用stm32+dsp的控制方式,不知道現在弧線規(guī)劃方面可以實現什么 ...
機器人gl 發(fā)表于 2016-3-29 23:01 2 y% J p! W8 C% g9 }# w3 W, f
弧線是數學公式算法,,空間曲線不是用數學公式來規(guī)劃的,,但是效果也還可以,,用來做像自行車架那種相 ...
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