如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？

展翅翱翔with

如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側(cè)翻？ 準確的說是一臺小車，在投擲時我能保證姿態(tài)比較正，但最擔心是車落地后翻過去了，就不能在調(diào)整過來，而是以側(cè)身的姿態(tài)“橫臥”地面上。
0 `6 |" K- Y6 ?1 i6 l我考慮將底盤做的比較寬，讓車輪收在底盤里面，如果真是側(cè)翻，靠底盤的撞擊讓其位置調(diào)整過來，但是這有隨機性，能否做一個裝置呢？重量還不要太重
補充：車輪是用懸掛輪的。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅(qū)動輪，不排除全用懸掛輪
多謝！

恁老廝

問天問地問自己

oldpipe

不倒翁原理

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oldpipe 發(fā)表于 2016-3-28 21:40
, u% y4 D0 }) k( g) ~: @3 _2 j; S5 N不倒翁原理

4 T  @6 C/ _) S5 f底盤低，重心下移？
但是我要考慮越障，底盤不太會低。

tangrui760

有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

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tangrui760 發(fā)表于 2016-3-29 10:04
有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

! h) M8 Y4 q; F那叫啥車？
2 z3 f* t7 ~- B/ e' M, f8 ?1 T

oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-28 22:10
底盤低，重心下移？
3 e& d( \5 [* _( U) n% F* G3 ~但是我要考慮越障，底盤不太會低。

做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。
& ]! P; c( m) e: \' f- @9 g

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2016-3-29 22:50
8 B$ c8 Z' r( E# j4 n做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉(zhuǎn)，最后總是重心最低。

( E3 Y7 ]- f' m( x9 b加配重？
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oldpipe

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-3-30 18:45
加配重？

, X' u" d: ?, m: l橡皮泥和鐵砂是你的機器人，蛋殼嗎……
! r( X1 d6 A; ~5 X

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